摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机存储介质.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN110049237A

(43)申请公布日2019.07.23

(21)申请号CN201910231537.1

(22)申请日2019.03.26

(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司

地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号

(72)发明人周彦汝

(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人方高明

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

摄像头防抖方法、装置、电子设备

和计算机存储介质

(57)摘要

本申请涉及一种摄像头防抖方法、

装置、电子设备和计算机可读存储介质。

上述方法包括：获取陀螺仪输出的第一角

速度数据，从预先划分的角速度区间中确

定第一角速度数据所处的目标角速度区

间，基于目标角速度区间确定陀螺仪的目

标频率，控制陀螺仪以目标频率输出第二

角速度数据，基于第二角速度数据执行对

摄像头的抖动补偿操作。由于可以在摄像

头防抖的过程中根据陀螺仪输出的角速度

数据所在的区间来确定陀螺仪的频率，不

同的频率所耗费的功耗不同，可以降低功

耗。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2021-08-03授权授权

2019-08-16实质审查的生效实质审查的生效

2019-07-23公开公开

权利要求说明书

1.一种摄像头防抖方法,其特征在于,包括:

获取陀螺仪输出的第一角速度数据;

从预先划分的角速度区间中确定所述第一角速度数据所处的目标角速度区间,基于

所述目标角速度区间确定所述陀螺仪的目标频率;

控制所述陀螺仪以所述目标频率输出第二角速度数据;

基于所述第二角速度数据执行对摄像头的抖动补偿操作。

2.根据权利要求1中所述的方法,其特征在于,所述预先划分的角速度区间包括第一

角速度区间和第二角速度区间;所述从预先划分的角速度区间中确定所述第一角速

度数据所处的目标角速度区间,基于所述目标角速度区间确定所述陀螺仪的目标频

率,包括:

当所述第一角速度数据处于所述第一角速度区间时,将所述陀螺仪的采样频率确定

为第一目标频率;

当所述第一角速度数据处于所述第二角速度区间时,将所述陀螺仪的采样频率确定

为第二目标频率;

其中,所述第一角速度区间的最小值大于或等于所述第二角速度区间的最大值,所述

第一目标频率大于所述第二目标频率。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从预先划分的角速度区间中确定所

述第一角速度数据所处的目标角速度区间,基于所述目标角速度区间确定所述陀螺

仪的目标频率,包括:

获取预设时间段内所述陀螺仪输出的第一角速度数据;

从预先划分的角速度区间中确定每一个所述第一角速度数据所处的目标角速度区间;

当获取的所有第一角速度数据都处于同一个目标角速度区间时,获取与所述目标角

速度区间对应的采样频率作为所述目标频率。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取预设时间段内所述陀螺仪输出

的第一角速度数据,包括:

获取所述陀螺仪输出所述第一角速度数据的初始频率;

当所述初始频率大于或等于频率阈值时,获取第一时间段内所述陀螺仪输出的所述

第一角速度数据;

当所述初始频率小于所述频率阈值时,获取第二时间段内所述陀螺仪输出的所述第

一角速度数据;

其中,所述第一时间段的时长小于所述第二时间段的时长。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二角速度数据执行对摄

像头的抖动补偿操作之后,还包括:

获取所述摄像头采集的相邻的第一帧图像和第二帧图像;

提