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基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计说明

基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计

摘要

可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,

它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生

产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。

在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用

于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，

有利于降低成本和提高可靠性。

关键词:全自动洗衣机;可编程控制器;简化结构;降低成本;

目录

1引言(5)

2全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定(6)

2.1总体控制方案确定(6)

2.1.1控制系统的比较(6)

2.2.2洗衣机的PLC控制系统概述(6)

3全自动洗衣机的基本结构(8)

3.1全自动洗衣机的原理和构造(8)

3.2洗涤脱水系统(10)

3.3排水和进水系统(11)

3.4电动机及传动系统(11)

4电气控制系统(12)

4.1控制系统结构(12)

4.2控制系统原理(13)

4.3检测电路系统(14)

5主要器件的选择(15)

5.1电动机的选择(15)

5.2传感器的选择(15)

5.3可编程控制器外部设计(16)

6软件设计(18)

6.1系统的顺序功能图设计(18)

6.2全自动洗衣机的控制要求(18)

6.3控制系统顺序功能图(19)

6.4控制系统的梯形图设计(20)

6.5程序语句表(22)

7结束语(23)

致(24)

参考文献(25)

1引言

从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现

以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒

击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常

常是辛苦劳累。

1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比

尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。

1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之

后，水力洗衣机，燃机洗衣机也相继出现。

1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家

务劳动自动化的开端。

1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌

式洗衣机

由美国玛依塔格公司研制成功。

70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，

让人耳目一新。

90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽围的转

速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。

全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整

个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排

水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指

令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制

器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分：

全自动洗衣机可分为两大类：

第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。

第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。

电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类

型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及

微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动

控制洗衣机将逐步退出家电舞台。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下

应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其部存贮执行逻辑运算、

顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟

的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.可编程序控制器及其

有关设备,都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的

原则设计。

2全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定

2.1总体控制方案确定

2.1.1控制系统的比较

PLC系统的特点：