基于QT的无人直升机地面站集成管理软件设计与实现 .pdfVIP

基于QT的无人直升机地面站软件开发

集成管理软件设计与实现

覃石昌

（中国直升机设计研究所无人机事业部,江西景德镇，333001）

摘要：为保障无人直升机地面控制站正常运行，需要实时管控无人机地面控制站设备运行状态。本文首先从地面站操作人员的使用性出

发，设计开发了一个集成管理软件。并依次介绍了集成管理软件架构、部分模块设计。然后通过在实际项目地面控制站运行集成管理软件

的方式验证其主要功能。实践证明用本文方法开发的集成管理软件具有界面直观、操作使用方便等特点，为无人直升机地面站的正常运行

提供了可靠的保障。

关键词：无人直升机；地面站；集成管理软件；QT

0引言冗余设备提高地面站的可靠性，冗余设备之间除了UDP外，

也使用串口通信，因而，从全站统一数据传输协议，提高

对于无人直升机地面控制站来说，内部运行着多种类复

系统集成效率的目的出发，集成管理软件与外界的通信接

杂的设备，几乎所有设备都和外界进行数据交互，控制站的

口基于UDP和串口。通信模块以动态链接库形式被主程

正常运行依赖于这些设备的正常工作，由于站内设备数目众

序调用。

多且软件异构多样化，为每一款设备预留专门的监控软件是

通信模块设计流程如图2所示。

不现实、没有必要的，因而需要集成管理软件对所有设备进

■2.1网络通信

行集中进行监控、管理。C++是强类型的面向对象开发语言，

根据需求，集成管理软件与服务器之间要实现状态管

使用其开发的代码具有运行效率高、代码简洁、可直接操作

理、权限控制等功能。基于UDP的无状态通信的特点，集

硬件等优点。但是，C++并没有专门的UI组件，也缺乏可

成管理软件与服务器的交互数据格式分为两部分，第一部分

靠的线程通信机制。QT是一套跨平台的C++开发库，其封

为通用请求类型数据，第二部分为通用反馈类型数据，反馈

装了大量的工具库；界面源码与业务代码充分解耦合；QT

类型数据是对请求数据的执行反馈。

的信号槽机制十分适合UI组件刷新。因而本文利用QT开

通用请求类型数据格式如下：

发无人直升机地面站无人直升机地面站集成管理软件。

[1]

structapplyData

1软件架构

{

无人直升机地面站集成管理软件采用模块化设计，界面charsrcID;

源码与业务代码充分解耦，具有良好的复用性和扩展性。软chardestID;

件架构如图1所示，分为显示界面、管理界

面、通信、后台管理四大模块。显

底层的通信模块中网络通信部件基于协议设置通信设置