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中国石油大学胜利学院
电气控制与PLC控制技术
综合实验报告
学生姓名：吕佩
系别：电气信息工程系
专业年级：2007级电气工程专业本科1班
2010年7月8日
全自动洗衣机控制设计
一、设计任务与要求
1、洗衣机具有三档水位选择：上，中，下。按下开始按钮，选择水位，进水阀
打开，开始进水。水位达某一水位后，停止进水。开始洗衣程序；
2、洗衣机程序为：洗衣电机“正转6秒——停2秒——反转6秒——停2秒”，
5个周期后，停止洗衣，开始排水（打开排水电磁阀），当到达低水位时，再过5
秒钟后，排水结束。进行脱水过程。
3、脱水结束，重新进行第一步进水过程，3次大循环后，进入报警。程序结束。
二、方案设计与论证
利用4个定时器对正转停止反转停止进行控制，一个计数器完成正反转小循环，
再一个计数器进行脱水到进水大循环。三个限位选择开关作为输入控制高中低水
位选择开关，1个低水位限位开关单独控制排水到脱水环节，还需要3个定时器
进行排水脱水和报警的延时控制。
通过欧姆龙的编辑器的编程和PLC控制箱的线路连接，最终验证的此方案比较合
理。其流程图如下：
三、电路设计与参数计算
1、I/O分配表
元件端子号作用
SB100000启动按钮
SB200001停止按钮
SB300002排水按钮
输入SL100006高水位开关
SL200007中水位开关
SL300008下水位开关
SL400009排水低水位限
位开关
YV101000进水电磁阀
KM101001正转接触器
输出KM201002反转接触器
YV201003排水电磁阀
YC101004脱水电磁阀
KM301005报警蜂鸣器
定时器和计数器分配表：
类别器件号设定值作用
TIM0006S正转洗涤计时
TIMOO12S暂停计时
TIM0026S反转洗涤计时
TIM0032S暂停计时
定时器
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