无人驾驶的图像处理技术考核试卷.docxVIP

无人驾驶的图像处理技术考核试卷

考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

本次考核旨在检验考生对无人驾驶图像处理技术的理解和应用能力，包括图像采集、预处理、特征提取、目标检测、识别与跟踪等方面，以评估考生在无人驾驶领域的技术水平。

一、单项选择题（本题共30小题，每小题0.5分，共15分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.无人驾驶车辆中，用于捕捉周围环境图像的主要传感器是：（）

A.红外传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

2.图像预处理中，以下哪种方法用于去除图像中的噪声？（）

A.空间滤波

B.频域滤波

C.归一化

D.颜色校正

3.在特征提取阶段，SIFT算法的全称是：（）

A.Scale-InvariantFeatureTransform

B.Scale-DependentFeatureTransform

C.Scale-IndependentFeatureTransform

D.Scale-AdjustedFeatureTransform

4.以下哪个不是目标检测中的常用方法？（）

A.R-CNN

B.FastR-CNN

C.YOLO

D.CNN

5.无人驾驶车辆在进行车道线检测时，常用的方法不包括：（）

A.Hough变换

B.光流法

C.深度学习方法

D.光束法

6.在图像处理中，以下哪种颜色空间适合进行图像分割？（）

A.RGB

B.HSV

C.YUV

D.Lab

7.以下哪种算法用于图像中的运动目标跟踪？（）

A.Kalman滤波

B.K-means聚类

C.Mean-shift

D.A*有哪些信誉好的足球投注网站

8.无人驾驶车辆中，用于估计车辆速度和位置的信息主要来自：（）

A.摄像头

B.激光雷达

C.车轮转速传感器

D.GPS

9.在图像处理中，以下哪种方法用于图像压缩？（）

A.空间滤波

B.频域滤波

C.熵编码

D.颜色校正

10.以下哪种传感器在无人驾驶车辆中用于检测周围障碍物？（）

A.红外传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

11.以下哪种算法在目标检测中用于减少误检率？（）

A.R-CNN

B.FastR-CNN

C.YOLO

D.SSD

12.在图像预处理中，以下哪种方法用于调整图像的大小？（）

A.空间滤波

B.频域滤波

C.缩放

D.熵编码

13.无人驾驶车辆中，以下哪种传感器用于检测道路标记？（）

A.红外传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

14.在图像处理中，以下哪种方法用于图像增强？（）

A.空间滤波

B.频域滤波

C.熵编码

D.归一化

15.以下哪种算法在目标跟踪中用于估计目标的位置？（）

A.Kalman滤波

B.K-means聚类

C.Mean-shift

D.A*有哪些信誉好的足球投注网站

16.在无人驾驶车辆中，以下哪种传感器用于检测交通信号灯？（）

A.红外传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

17.以下哪种方法在图像处理中用于去除图像中的噪声？（）

A.空间滤波

B.频域滤波

C.归一化

D.熵编码

18.无人驾驶车辆中，以下哪种传感器用于检测行人和其他车辆？（）

A.红外传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

19.在图像处理中，以下哪种方法用于图像去模糊？（）

A.空间滤波

B.频域滤波

C.熵编码

D.归一化

20.以下哪种算法在目标检测中用于提高检测速度？（）

A.R-CNN

B.FastR-CNN

C.YOLO

D.SSD

21.在图像预处理中，以下哪种方法用于调整图像的亮度？（）

A.空间滤波

B.频域滤波

C.缩放

D.归一化

22.无人驾驶车辆中，以下哪种传感器用于检测车道宽度？（）

A.红外传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

23.在图像处理中，以下哪种方法用于图像对比度增强？（）

A.空间滤波

B.频域滤波

C.熵编码

D.归一化

24.以下哪种算法在目标跟踪中用于处理遮挡问题？（）

A.Kalman滤波

B.K-means聚类

C.Mean-shift

D.A*有哪些信誉好的足球投注网站

25.无人驾驶车辆中，以下哪种传感器用于检测路面情况？（）

A.红外传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

26.在图像处理中，以下哪种方法用于图像分割？（）

A.空间滤波

B.频域