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TFmini-i激光雷达测距模组

产品规格书PD-TFmini-iA02

TFmini-i激光雷达测距模组

TFmini-i是一款基于TFmini-S升级的单点测距激光雷达，在通

讯接口、输入电压等方面做了优化升级，适应各种工业场景需求。

产品基于ToF（飞行时间）原理，具有稳定、精准、高灵敏的测

量性能。

优势特点应用场景

行人检测

支持宽电压接入

车辆检测

支持CAN、RS-485接口

高度计

机器人

技术规格参数

型号TFmini-i

产品性能

0.1m~12m@90%反射率1

测量范围2

0.1m~7m@10%反射率

准确度3±6cm@（0.1m~6m）;±1%@（6m~12m）

距离分辨率1cm

帧率41Hz~100Hz（可调，默认100Hz）

抗环境光能力70Klux

工作温度-20℃~60℃

防护等级IP65

光学性能

人眼安全Class1（IEC60825）

中心波长850nm

光源VCSEL

视场角52°

电学性能

供电电压DC7V~30V

平均电流≤65mA@12V

功耗≤0.8W@12V

峰值电流100mA@12V

其他

尺寸（长×宽×高）50mm×34mm×41mm

机身材质ABS/PC/PMMA

储藏温度-30℃~75℃

重量52g（含连接线）