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工业机器人技术与应用习题库及答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。输出流量可根据需要调节，称为变量泵。输出流量无法调节的称为定量泵。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.为提高空压机工作效率，工业中使用的活塞式压缩机通常是多级空压机。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.大件组成示教盒属于机器人环境交互系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.CN308是机器人的专用I/O接口，每个接口的功能是固定的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU中读出，也不可以下载程序到CPU。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.一般机器人手臂有四个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.ABB机器人默认的工具重心点位于工业机器人法兰盘的中心。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.伺服系统是输出量以一定准确度随时跟踪输入量变化的控制系统，因此也称作随动系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.VAR是ABB工业机器人的变量声明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.光传感器是利用半导体的光电导效应。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.S7-300/400数字量输入板可以不接入24V+的电压信号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.机器人一般由操作机、移动机构、控制系统、驱动系统、检测机构组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.搬运机器人在结构上可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.O型密封圈在没有外部损伤和切口时，可再使用一次。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.S7PLC的功能图可以转换成梯形图。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.ABB机器人RobotStudio，Hide子组件可以将对象从画面中隐藏，并使隐藏的对象不可被LineSensor子组件检测到。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.光电管阳极电压足够大时，使光电管工作在饱和状态，入射光通量与光电流就呈线性关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.圆柱销可以用于经常拆卸的场合。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的DeviceNet地址。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.必须使用32位的RobotStudio才能调试IntergratedVision插件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.ABB对供电系统的要求,推荐TN?S系统或TN?C系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.OB35经OB1