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摘要
运动目标跟踪是人们借助各种观测和计算手段，对被关注运动客体状态的建模、估
计、跟踪的过程。近年来目标跟踪技术已被成功应用于战略预警、精确制导、卫星姿态
估计和无人机定位等军事领域，并逐步推广到智能交通、工业过程监控和故障诊断等众
多民用领域。受系统建模非线性、杂波环境、目标机动等难点的困扰，运动目标跟踪精
度有待结合非线性滤波设计优化进一步改进和提升。本文基于变分贝叶斯推断研究了多
目标场景和机动目标场景
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