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工业机器人测试题（含答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.工业机器人常见机械故障有精度偏差故障、失效故障、参数异常故障、碰撞损坏等。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.()关于欧姆定律,下面描述正确的是U=I/R。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.()工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.()负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.关于MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.在运算符中,表示加法运算的是+

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.工业机器人具有不同程度的智力,如记忆、决策、感知、推理、学习等。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.示教器的编辑模式是面向进行系统设定及维护的操作者的模式,比编辑模式可进行的作业有所增加,可进行参数设定、用户口令的修改等管理操作。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.电气工程图是表示信息的一种技术文件,各设计院都有自己的格式和规定。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.电气控制柜与机器人之间主要通过主电源线所相连。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.电气调试的目的是为了检测机器人电气安装后能否达到预期的工作状态。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.将J6轴同步带轮安装到J6轴电机轴上,可用锤子轻敲到位,把电机竖起来敲打。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.工具坐标的表达式是wobj。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.记录了工件的坐标信息的参数是wo×jd√t√。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.动力粘度无物理意义,但却在工程计算时经常使用。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.()示教器编程用于示教——再现型机器人

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.工业机器人的控制结构相对简单,主要由控制器及I/O模块控制,带动电机和减速器带动轴的动作。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.tool0表示系统默认的工具坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.齿轮泵只用于低压系统。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.安装保险丝时,应做到:固定熔丝的螺钉不要拧得过紧或过松,以接触良好又不损伤熔丝为佳。()(A96)

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.目前,工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元,尤其是关节机器人,每个关节上都装有减速器。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.要减小步距角,可以增加转子的磁极数及定子的齿数。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.赋值指令前面是变量

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.更换电池前,不需要系统备份可以直接更换。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.增量模式每一步的距离我们无法设置。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.TCP定位使用四点定位法时,四个点的定位姿态可以完全相同

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.液压驱动易达到较高的单位面积压力,可获得较大的推力和转矩。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.TCP点在空间内做直线运动属于曲线运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.()保持tcp点不变,机器人进行姿态调正的运动是重定位运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.焊接电源输入电压持续施加2秒不符合额定电压±15%以上的情况,会出现输入过电压/输入低电压报警。()