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第1章绪论
1.1课题研究的目的和意义
电机被发明于19世纪,随着科学技术的发展,电机技术日趋成熟,在国家的军事、商业等领域和百姓的日常生活中得到广泛应用。无刷直流电动机诞生于上世纪中叶,消除了传统电动机的不足,并具有独特的特点,如体积小,重量轻,扭矩大,动态性能好等。
与传统的电动机相比,无刷直流电动机具有以下技术优势:
(1)用电子换向器取代了机械换向,可以改善直流电动机的性能并且改善电动机控制和调速范围。
(2)转子位置信息必须实时测量并且需要电子多相转换器。
(3)它不会因为电子换向而引起火花和元件磨损,提高了可靠性并延长了工作时间。
(4)转子使用永磁体,减少了损耗和热量,并
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