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第三章
力矩平面力偶系
3.1平面力对点之矩的概念1、平面力对点之矩〔力矩〕1.大小：力F与力臂的乘积2.方向：转动方向两个要素：平面上力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负。常用单位N·m或kN·m力F与点O位于同一平面内，点O称为矩心，点O到力的作用线的垂直距离h称为力臂。定义
AOA称为矢径，定义叉积矢量：垂直与，指向由右手螺旋法那么确定力矩矢作用于矩心O
2、汇交力系的合力矩定理平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。OA
例2-6求:解:按合力矩定理:F=1400N,直接按定义
3.2力偶矩和力偶的等效1.力偶由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作
力矩的符号力偶矩的符号M2.力偶矩力偶中两力所在平面称为力偶作用面力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂
只有力偶矩才是力偶作用的唯一量度.力偶的臂和力的大小都不是力偶的特征量。今后常用如下图的符号表示力偶。M为力偶的矩。
力偶与力偶矩的性质(1)力偶在任意坐标轴上的投影等于零.(2)力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变.力偶不能合成为一个力，也不能用一个力来平衡。力和力偶是静力学的两个根本要素。
====(3)只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变。
力偶三个要素a.大小：力与力偶臂乘积b.方向：转动方向c.作用面同平面的两个力偶,只要它们的力偶矩大小相等,转动方向相同,那么两力偶必等效.
=：任选一段距离d3.4平面力偶系的合成和平衡条件===
===
平面力偶系平衡的充要条件M=0，有如下平衡方程平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零。
例3-1求：光滑螺柱AB所受水平力.：解得解：由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为
思考题1刚体上A、B、C、D四点组成一个平行四边形，如在其四个顶点作用有四个力，此四力沿四个边恰好组成封闭的力多边形，如下图。此刚体是否平衡？F1F3BACDF2F4答案:否!
思考题2PORM从力偶理论知道，一力不能与力偶平衡。图示轮子上的力P为什么能与M平衡呢？
思考题3物体处于平衡,试确定铰链A处约束力的方向.30
例3-2：求：平衡时的及铰链O，B处的约束力.解：1.取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图.2.取杆BC，画受力图.解得解得
例题57页3-7,四连杆机构在图示位置平衡,试求平衡时的值.BA解:AB是二力杆O1A杆力偶系平衡M2=FAB*8aM1=FAB*6a*sinO2B杆力偶系平衡联立=3/8FABFAB
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