智能网联汽车技术概论 课件 谭武明 项目2、3 智能网联汽车整车电子电气基础; 智能网联汽车环境感知技术.pptx

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《智能网联汽车技术概论》第2版

单元一智能网联汽车电子电气架构的发展趋势及主流厂商方案单元二智能网联汽车域控制器技术现况项目二智能网联汽车整车电子电气基础单元三智能网联汽车域控制器系统基础软件技术

单元一智能网联汽车电子电气架构的发展趋势及主流厂商方案学习目标1.了解智能网联汽车电子电气架构的发展趋势。2.了解当前智能网联汽车电子电气架构的主流厂商方案。

单元一智能网联汽车电子电气架构的发展趋势及主流厂商方案一、智能网联汽车整车电子电器架构及域控制器现状研究讲述了电子电器架构EE从电子化、网络化、智能化到智慧化的发展历程。

单元一传感器基本概念1.电子电气架构的发展单元一智能网联汽车电子电气架构的发展趋势及主流厂商方案

单元一传感器基本概念2.电子电气架构主流厂商方案单元一智能网联汽车电子电气架构的发展趋势及主流厂商方案(1)基于功能划分E/E架构下的域控制器(以博世、大陆等Tier1为代表)博世、大陆等传统Tier1将汽车E/E架构按功能划分为动力域(安全)、底盘域(车辆运动)、信息娱乐域(座舱域)、自动驾驶域(辅助驾驶)和车身域(车身电子)五大区域,每个区域对应推出相应的域控制器,最后再通过CAN/LIN等通讯方式连接至主干线甚至托管至云端,从而实现整车信息数据的交互。

单元一传感器基本概念(2)基于区域划分的集中化E/E架构(以特斯拉、丰田、安波福为代表)以区域进行划分的域控制器是以车辆特定物理区域为边界来进行功能划分,相较于纯粹以功能为导向的域控制器,其集中化程度更高。例如车辆前区域控制器、左区域控制器、右区域控制器等。典型的按区域划分E/E架构的厂商为特斯拉,Model3的三个区域控制器则分别为前车身控制模块、左车身控制模块和右车身控制模块。其中,左右车身控制模块把部分基础功能按区域进行对称划分,两者分别负责各自区域内的内外部灯光、门锁、车窗、驻车卡钳等。而相对于左车身控制器,右车身控制模块还具有两个独有的功能—热管理和自动泊车辅助系统。前车身控制模块则主要负责为整车中各个控制器进行电源分配,可以在实时监测各个ECU用电情况,及时切断部分处于静态但功耗高的ECU供电。此外,前车身控制模块还包括车前大灯、雨刮器等传统BCM的功能。除此之外,丰田的CentralZone架构、安波福的SVA架构均采用类似的区域划分解决方案。

单元二智能网联汽车域控制器技术现况学习目标1.了解智能网联汽车域控制器技术的研究现况。2.了解当前智能网联汽车域控制器技术的主要设计方案、分类。

单元一传感器基本概念一域控制器研究现状单元二智能网联汽车域控制器技术现况集中式电子电气架构最重要部分就是域控制器,域控制器的发展,大力促进了智能汽车的发展,域控制器主要有如下7个特征:1.(1)域控制器提高了智能化水平

单元二超声波传感器结构原理与应用(2)域控制器易于软件升级目标单元二智能网联汽车域控制器技术现况传统域控制器架构(域控制器可升级,ECU不能升级)

单元二超声波传感器结构原理与应用单元二智能网联汽车域控制器技术现况集成域控制器架构(域控制器可升级)

单元二超声波传感器结构原理与应用(3)域控制器集成度要求更高单元二智能网联汽车域控制器技术现况

单元二超声波传感器结构原理与应用(4)域控制器的标准化。单元二智能网联汽车域控制器技术现况通过硬件、中间件、接口、通信协议的标准化、通用化,可以降低生产成本。

单元二超声波传感器结构原理与应用单元二智能网联汽车域控制器技术现况(5)域控制器的软件化

单元二超声波传感器结构原理与应用(6)域控制器的远程可配置化(7)域控制器提高了安全性华为云管端(域控制器的远程可配置化)单元二智能网联汽车域控制器技术现况

单元二超声波传感器结构原理与应用2.域控制器主要设计方案(1)Tier1负责中间层、硬件、芯片方案的整合,整车厂通过云端大数据开发应用软件,进行一个合作生产。单元二智能网联汽车域控制器技术现况厂商方案1

单元二超声波传感器结构原理与应用(2)生产厂家有Tier1、芯片商、整车厂,他们进行方案的整合并研发,通过中央域控制器,集硬件、软件、测试、数据、品牌为一体,最后还是通过整车厂实现规范统一。单元二智能网联汽车域控制器技术现况厂商方案2

单元二超声波传感器结构原理与应用3.智能汽车域控制器分类单元二智能网联汽车域控制器技术现况

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