智能网联汽车技术概论 课件 谭武明 项目1、2 智能网联汽车简介； 智能网联汽车整车电子电气基础.pptx

《智能网联汽车技术概论》第2版

单元一智能网联汽车基本概念单元二智能网联汽车技术架构认知项目一智能网联汽车基本概念

单元一智能网联汽车基本概念学习目标1.了解智能网联汽车的常用术语2.了解智能网联汽车的发展历程3.了解智能网联汽车的等级分类

单元一智能网联汽车基本概念一、智能网联汽车专用术语根据GB/T36415-2018《汽车行业信息化实施规范》的定义，汽车智能网联技术是指通过搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交互共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的一种技术。

单元一智能网联汽车基本概念1.通用术语先进驾驶辅助系统简称ADAS。利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。

单元一智能网联汽车基本概念2.信息辅助类术语（1）驾驶员疲劳监测驾驶员疲劳监测DFM，实时监测驾驶员状态并在确认其疲劳时发出提示信息。（2）驾驶员注意力监测驾驶员注意力监测DAM，实时监测驾驶员状态并在其注意力分散时发出提示信息。（3）交通标志识别交通标志识别TSR，自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息。（4）智能限速提醒智能限速提醒ISLI，自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出警告信息。

单元一智能网联汽车基本概念（5）弯道速度预警弯道速度预警CSW，对车辆状态和前方弯道进行监测，当行驶速度超过通过弯道的安全车速时发出警告信息。（6）抬头显示抬头显示HUD，将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内，使驾驶员不必低头就可以看到相应的信息。（7）全景影像监测全景影像监测AVM，向驾驶员提供车辆周围360°范围内环境的实时影像信息。（8）夜视夜视NV，在夜间或其它弱光行驶环境中为驾驶员提供视觉辅助或警告信息。

单元一智能网联汽车基本概念（9）前向车距监测前向车距监测FDM，实时监测本车与前方车辆车距，并以空间或时间距离显示车距信息。（10）前向碰撞预警前向碰撞预警FCW，实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息。（11）后向碰撞预警后向碰撞预警RCW，实时监测车辆后方环境，并在可能受到后方碰撞时发出警告信息。（12）车道偏离预警车道偏离预警LDW，实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息。

单元一智能网联汽车基本概念（13）变道碰撞预警变道碰撞预警LCW，在车辆变道过程中，实时监测相邻车道，并在车辆侧/后方出现可能与本车发生碰撞危险的其它道路使用者时发出警告信息。（14）盲区监测盲区监测BSD，实时监测驾驶员视野盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信息。（15）侧面盲区监测侧面盲区监测SBSD，实时监测驾驶员视野的侧/后方盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信息。（16）转向盲区监测转向盲区监测STBSD，在车辆转向过程中，实时监测驾驶员转向盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出警告信息。

单元一智能网联汽车基本概念（17）后方交通穿行提示后方交通穿行提示RCTA，在车辆倒车时，实时监测车辆后部横向接近的其它道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。（18）前方交通穿行提示前方交通穿行提示FCTA，在车辆低速前进时，实时监测车辆前部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。（19）车门开启预警车门开启预警DOW，在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧后方的其它道路使用者，并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告信息。

单元一智能网联汽车基本概念（20）倒车环境辅助倒车环境辅助RCA，在车辆倒车时，实时监测车辆后部环境，并为驾驶员提供影像或警告信息。（21）低速行车环境辅助低速行车环境辅助MALSO，在车辆泊车或低速通过狭窄通道时，探测其周围障碍物，并当车辆靠近障碍物时发出警告信息。

单元一智能网联汽车基本概念3.控制辅助类术语（1）自动紧急制动自动紧急制动AEB，实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果。（2）紧急制动辅助紧急制动辅助EBA，实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间并在驾驶员采取制动操作时辅助增加制动压力，以避免碰撞或减轻碰撞后果。

单元一智能网联汽车基本概念（3）自动紧急转向自动紧急