岸边集装箱起重机起升动载系数的动力学模型及其解.pdfVIP

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第２７卷第２期上海海事大学学报Ｖ０ｌ＿２７Ｎｏ．２

２００６年６月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＧＨＡＩＭＡＲＩＴＩＭＥＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＪｕｎ．２００６

文章编号：１６７２－９４９８（２００６）０２－００１２－０５

岸边集装箱起重机起升动载系数的

动力学模型及其解

张纪元，钟怀茂

（上海海事大学物流工程学院，上海２００１３５）

摘要：建立确定大型岸边集装箱起重机起升动载系数的动力学模型，并用模态分析法求得其解析

解．理论计算和实际测试结果的比对表明：该动力学模型与实际情况较接近，计算公式和计算方法

正确．测试结果可信．

关键词：集装箱起重机；起升动载系数；动力学模型

中图分类号：Ｕ６７６．１文献标识码：Ａ

Ｃｏｎｔａｉｎｅｒｃｒａｎｅｕｐｒｉｓｉｎｇｄｙｎａｍｉｃｌｏａｄｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｄｙｎａｍｉｃｓｍｏｄｅｌ

ａｎｄｉｔｓｓｏｌｕｔｉｏｎ

ＺＨＡＮＧＪｉｙｕａｎ，ＺＨＯＮＧＨｕａｉｍａｏ

（ＬｏｇｉｓｔｉｃｓＥｎｇ．Ｃｏｌｌｅｇｅ，ＳｈａｎｇｈａｉＭａｒｉｔｍｅｉＵｎｉｖ．，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００１３５，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｃｏｎｔａｉｎｅｒｃｒａｎｅｄｙｎａｍｉｃｌｏａｄｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｄｙｎｍａｉｃｓｍｏｄｅｌｉｓｂｕｉｌｔａｎｄｉｔｓａｎａｌｙｔｉｃａｌｒｅｓｕｌｔ

ｂｙｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｍｏｄａｌｎａａｌｙｓｉｓｉｓａｃｈｉｅｖｅｄ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒａｓｔｓｏｆｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｃｏｍｐｕｔｉｎｇａｎｄａｃｔｕａｌｔｅｓｔｉｎｇｒｅ－

ｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｍｏｄｅｌｉｓｃｌｏｓｅｔｏｔｈｅｆａｃｔ，ｃｏｍｐｕｔｉｎｇｆｏｒｍｕｌａａｎｄｍｅｔｈｏｄａｒｅｃｏｒｒｅｃｔ，ａｎｄ

ｔｈｅｔｅｓｔｉｎｇｒｅｓｕｌｔｉｓｃｒｅｄｉｂｌｅ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｎｔａｉｎｅｒｃｒａｎｅ；ｕｐｒｉｓｉｎｇｄｙｎａｍｉｃｌｏａｄｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ；ｄｙｎａｍｉｃｓｍｏｄｅｌ

０引言动力学模型１

起升质量突然离地起升或下降制动时，对起重如图１所示，设小车停留在大梁的Ｄ点不动，

机承载结构和传动结构产生附加的动载荷作用．在起升荷重在离地（或离舱）瞬间的起升初速度为，

考虑这种工作情况的载荷组合时，应将起升载荷乘起升加速度为口；起升质量为ｍ，按下式计算：

以大于１的起升动载系数．的取值对起重机

ｍ＝ｍ＋ｍ（１）

的设计、整机重量、安全性和经济性等都有较大的影

响．因此，国内外专家学者对确定动载系数的理论式中，ｍ为吊重、吊具和吊具上架的总质量，ｍ为下

和方法作了大量的研究¨，取得丰硕的成果．本垂钢丝绳的质量．

文对确定大型岸边集装箱起重机起升动载系数的动ｍ为小车在大梁Ｄ处的等效质量，按下式计算：

力学模型、求解方法和计算