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第33卷第04期煤矿机械V01.33No.04
04月
2012年CoalMineApr.2012
Machinery
jli5功耗煤矿井下人员定位系统
田明明1。朱宗玖1。张蕊2
摘要:为了提高煤矿井下人员定位系统的精确度,以及降低其成本,提出了基于Zigbee技
术的低功耗煤矿井下人员定位系统。本系统采用低功耗的Zigbee无线标识卡和读卡器.基于三边
测距的高精度定位算法,井下部分采用高可靠性的CAN现场总线方式进行组网。实验结果证明,
本系统在楼道中的静态定位平均误差为2.5m,具有很好的定位性能。
关键词:矿井人员定位;Zigbee;低功耗;CAN总线;定位算法
中图分类号:TD76文献标志码:A
ofCoalMinewithDissipation
SystemPositioningLow-power
TIANRui2
Ming-min91。ZHUZong-jiul。ZHANG
andInformationofScienceand
(1.Electrical232001,China;
EngineeringCollege,AnhuiUniversityTechnology,Huainan
ofInformationElectricalofand2211
2.Schooland16,China)
Engineering,ChinaUniversityMiningTechnology,Xuzhou
Abstract:Tofurtherenhanceofincoal
mine,and
precisionpersonnelpositioningsystemunderground
ofwithbased
reducecostofmethodmine
system,apersonnelpositioningsystemlow-powerdissipation
onwirelessiswirelesselectronicandcardreaders
Zigbeetechnologypresented.Thissystemadoptstags
withbasedonandlocationbasedon
low-powerdissipationZigbeetechnologyhighaccuracyalgorithm
onmine.
three—dimensionalmethod,andusesCANbusmeth
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