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科技与创新

2022年第16期ScienceandTechnologyInnovation┃

2095-6835202216-0103-03

文章编号：（）

搬运机器人控制系统的设计＊

卢鑫，郭婷，谭越洋

（深圳信息职业技术学院，广东深圳518000）

摘要：随着中国国民经济飞速发展，人民生活水平显著提升，中国各行各业都得到了前所未有的快速

发展。在这样的背景之下，基于人们的需求，研制出了搬运机器人，搬运机器人在工业方面起到了很大

的作用，如化工生产、物流行业已经开始大量使用搬运机器人，而其他领域在该方面的发展也是较为显

著。不仅如此，随着科学技术的发展，搬运机器人的整体性能也有了很大程度的提升，主要体现在其智

能化水平的提高。在后续的发展中，搬运机器人的智能化发展仍将进一步深入，同时基于控制系统的设

计也是至关重要，如何将其广泛应用于更多的行业领域，也是搬运机器人控制系统设计的重要发展方向。

针对搬运机器人控制系统的设计进行探究，由此对机器人的发展趋势进行预测。

关键词：搬运机器人；控制系统；自动化技术；发展趋势预测

TP242ADOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2022.16.032

中图分类号：文献标志码：

机器人是现代化建设不断加快下的产物，其最初设计的研究十分重要。搬运机器人实质上是一种新型

便是应用于工业方面，因而工业机器人的发展最为迅搬运装置，其融合自动化技术被广泛应用于工业自动

速。就目前而言，工业发展也不断地趋向于自动化，生产线中，不仅加快了工业生产的效率，同时也避免

而搬运机器人的研究应用则对其自动化发展有着促进了由人工操作所引起的操作失误问题。一般地，搬运

作用，同时也是工业方面先进技术的重要内容。很多机器人所进行的工作往往具有重复性及连续性的特

国家对于搬运机器人的研究都十分重视，同时在长期点，同时其也能够从事一些危险工作，由此也减少了

的发展过程中也已经取得了一定的成就。以日本、美工业生产事故的发生。由此可见，搬运机器人在工业

国等发达国家为例，其在搬运机器人方面的研究已经领域的应用确实有着较好的效果，同时其多方面的优

较为深入，同时不同类型的工业机器人也被广泛地应势也决定了其良好的发展前景。当前搬运机器人的研

用于食品加工和包装、机械制造等领域。相关研究表究仍在不断深入，且开始开发新的功能，旨在基于重

明，工业机器人的应用仍向着更为广阔的领域发展，复连续工作的基础上，能够使之完成其他一系列的工

同时其也能很大程度上改变工业生产及生活方式，由业操作，为工业生产自动化发展提供坚实的基础。总

此来提高人们的生产效率，也为工业化发展提供了动体来看，搬运机器人的应用对于提高工业生产效率、

力。总体而言，搬运机器人在工业化发展中的应用起改善产品质量都有着很大的帮助，这也能最大化地提

到了很好的效果，其有效提高了工业生产效率，同时高企业的市场竞争力。因而对于工业生产自动化中搬

也有利于精确化生产。随着工业发展自动化趋势不断运机器人系统的设计研究有着十分重要的意义。

加快，搬运机器人的研究改进也必将更为深入，由此1.2国内外发展现状

也将实现工业生产的整体变革。机器人的研究发展已有较长的历