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实时性与同步机制
实时性与同步机制是现场总线控制系统(FCS)中非常重要的两个概念,特别是在BeckhoffEtherCAT系统中。实时性确保了控制系统中的数据传输和处理能够在确定的时间内完成,而同步机制则确保了多个设备之间的时钟同步,从而实现精确的控制和协调。
实时性的概念
实时性是指控制系统能够在规定的时间内完成数据的传输和处理。在工业自动化领域,实时性对于确保生产过程的稳定性和高效性至关重要。实时系统通常分为硬实时系统和软实时系统:
硬实时系统:必须在严格的时间约束内完成任务,否则可能导致系统故障或安全问题。
软实时系统:虽然也需要在一定程度上保
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