现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCATall.docxVIP

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2024-12-01 发布于境外
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现场总线控制系统系列：BeckhoffEtherCAT

1.EtherCAT简介

EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种高性能的工业以太网技术，专为实时控制应用设计。它由德国公司BeckhoffAutomation于2003年推出，并迅速成为现场总线控制系统中的重要标准之一。EtherCAT基于标准以太网物理层，但通过优化的数据传输协议和硬件设计，实现了极高的实时性和带宽利用率。

1.1EtherCAT的特点

高效的数据传输：EtherCAT采用主从结构，主站（通常是一台PL