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(完整word版)基于51单片机的循迹小车系统设计

基于51单片机的循迹小车系统设计

摘要

80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。在生

活中但凡涉及到自动控制的地方都会出现单片机的身影，单片机的应用有利于产品的小型化、

智能化,并且能够提高生产效率.这里介绍的是如何用AT89C52单片机来实现小车的循迹功能，

该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用AT89C52

单片机为控制核心，利用红外传感器检测道路上的黑线，控制电动小汽车的自动循迹，快慢速

行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，和寻光功能。整个系统的电路结构

非常简单,可靠性能很高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测

试结果分析。

关键词：80C51单片机;电动小车；pwm调速；光电检测；自动调速系统

I

(完整word版)基于51单片机的循迹小车系统设计

Cartrackingsystembasedonmicrocontroller

Abstract

80C51isa8bitsinglechipcomputer。Itseasilyusingandmulti—functionsufferlarge

users。Inlife，wheneveritcomestoautomaticcontrolofthelocalmicrocontrollerwill

appearfigure,microcontrollerapplicationsinfavorofproductminiaturization，

intelligent，andcanimproveproductivity.HereishowtouseAT89C52microcontroller

toachievethecartrackingfeature,whichisdesignedtodeterminethecombinationof

scientificresearchanddesignclasstopic.Thissystemdesignrequirementsofthe

subjectforthepurposeofusingAT89C52microcontrollercore，theuseofinfrared

sensorstodetecttheblacklineontheroad，theautomatictrackingcontrolofelectric

cars，fastlowtrafficspeeds，aswellasautomaticparking,andcanautomatically

recordtime，mileageandspeed,andlookforthelightfunction.Thecircuitstructure

II

(完整word版)基于51单片机的循迹小车系统设计

oftheentiresystemisverysimple,veryhighreliability.Thetestresultsmeetthe

requirements，thepaperfocusesonthehardwaredesignandtestres