基于滑模-模糊逻辑系统的故障检测及容错控制 .pdfVIP

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第２８卷第１期辽宁工业大学学报Ｖｏ１．２８．Ｎｏ．１

２００８年２月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＬｉａｏｎｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＦｅｂ．２０ｏ８

基于滑模一模糊逻辑系统的故障检测

及容错控制

王月，佟绍成

（辽宁工业大学数理科学系，辽宁锦州１２１００１）

摘要：针对一类单输入单输出非线性不确定系统，提出了一种基于滑模一模糊逻辑系统的故障检测的方法。

其中，利用模糊逻辑系统对被控对象中的未知函数进行逼近，用相同方法对故障项进行逼近：设计滑模观测器进

行故障检测和诊断，然后基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数综合设计方法对系统进行稳定性分析：当故障被检测出后，为保证

系统稳定性重组控制器，设计控制器，实现容错控制。仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：故障检测；模糊逻辑系统；滑模；容错控制

中图分类号：Ｎ９４１文献标识码：Ａ文章编号：１００５．１０９０（２００８）０１．００１７．０７

ＦａｕｌｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＦａｕｌｔ．ｔｏｌｅｒａｎｃｅＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄ

ＢａｓｅｄｏｎＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅａｎｄＦｕｚｚｙＬｏｇｉｃＳｙｓｔｅｍ

ＷＡＮＧＹｕｅ，ＴＯＮＧＳｈａｏ—ｃｈｅｎｇ

（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ＆ＰｈｙｓｉｃｓＳｃｉｅｎｃｅ，ＬｉａｏｎｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｊｉｎｚｈｏｕ１２１００１，Ｃｈｉｎａ）

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｕｚｚｙｌｏｇｉｃｓｙｓｔｅｍｓ；ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅ；ｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｆａｕｌｔ－ｔｏｌｅｒａｎｃｅｃｏｎｔｒｏｌ

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｇａｉｎｓｔａｓｉｎｇｌｅｉｎｐｕｔａｎｄｏｕｔｐｕｔｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙ，ａｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｎａｄ

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