西安交通大学18年12月补考《机械控制工程》作业考核试题【100分答案】.docx

西安交通大学18年12月补考《机械控制工程》作业考核试题1、B

2、A

3、C

4、B

5、A

一、单选题共40题，80分

1、所谓校正（又称补偿）是指（）

加入PID校正器

在系统中增加新的环节或改变某些参数

使系统稳定

使用劳斯判据[正确选择是]：B

2、控制系统正常工作的首要条件是（）。A稳定性

B快速性C准确性D可调性

[正确选择是]：A

3、设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K的取值范围为（）

AK0BK0C2K0D20K0

[正确选择是]：C

4、对于连续系统和离散系统的分析工具说法正确的是（）。A二者均以拉氏变换为分析工具

连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具

连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具

二者均以z变换为分析工具[正确选择是]：B

5、闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为()

AXi(s)－H(s)X0(s)BXi(s)－X0(s)CXor(s)－X0(s)DXor(s)－H(s)X0(s)[正确选择是]：A

6、闭环控制系统的开环传递函数是()

A输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比[正确选择是]：C

7、当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。

最优控制

系统辨识

系统分析

自适应控制

[正确选择是]：C

8、已知典型二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）

A等幅的振荡B发散的振荡C收敛的振荡D恒值

[正确选择是]：C

9、一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。

AK/TBKT

C-K/T2

DK/T2

[正确选择是]：C10、2AA

BBCCDD

[正确选择是]：B

11、已知系统的开环传递函数为100/s2(0.1s+1)(5s+4)，则系统的开环增益为（）。A1000

B100C20

D25

[正确选择是]：D12、2AA

BBCCDD

[正确选择是]：D

13、若希望离散系统具有良好的动态性能，设计时应把闭环极点安置在z平面的（）。

A左半单位圆外，且尽量靠近单位圆B右半单位圆外，且尽量靠近单位圆C右半单位圆内，且尽量靠近原点

D左半单位圆内，且尽量靠近原点[正确选择是]：C14、2

AA

BBCC

DD

[正确选择是]：C

15、一阶系统的阶跃响应，()A当时间常数T较大时有振荡B当时间常数T较小时有振荡C有振荡

D无振荡

[正确选择是]：D

16、关于线性系统说法正确的是（）。A都可以用传递函数表示

只能用传递函数表示

可以用不同的模型表示

都是稳定的

[正确选择是]：C

17、线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是()A振荡衰减关系

B比例线性关系C指数上升关系D等幅振荡关系

[正确选择是]：B

18、某二阶系统阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应为（）。A单调增加

单调衰减

振荡衰减

等幅振荡

[正确选择是]：C

19、一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。

A3.75，1.25B3，0.8C0.8,3D1.25,3.75

[正确选择是]：B20、2AA

BBCCDD

[正确选择是]：C

21、微分环节的频率特性相位移θ(ω)=()A90°

B-90°C0°

D-180°

[正确选择是]：A22、2AA

BBCCDD

[正确选择是]：C23、2AA

BBCCDD

[正确选择是]：C

24、PID调节器的微分部分可以()A提高系统的快速响应性

提高系统的稳态性

降低系统的快速响应性

降低系统的稳态性[正确选择是]：A

25、闭环控制系统中（）反馈作用。A已输入信号的大小而存在

不一定存在

必然存在

一定不存在

[正确选择是]：C26、2AA

BB

CCDD

[正确选择是]：D

27、传递函数只与系统()A自身内部结构参数有关B输入信号有关

输出信号有关

干扰信号有关[正确选择是]：A

28、闭环控制