机电技术教育论文C6140普通车床锥面轴类零件专机改造.doc

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本科毕业论文（设计）

论文题目：C6140普通车床锥面轴类零件专机改造

学生姓名：

所在院系：机电学院

所学专业：机电技术教育

导师姓名：

完成时间：

摘要

利用单片机系统改造车床是提高老设备利用率的一种重要手段。改造后的机床除了能加工平面及孔等简单的零件外，还能加工形状复杂（如加工圆弧面、斜面及凸轮等）的零件，具有高精、高效及加工面广等特点，还可以减少人工的工作量，只要输入一定的加工程序就可以得到相应的加工结果。

本文介绍了一种C6140车床数控专机改造的一种方案。改造后机床利用微型计算机控制伺服电机转动，纵横向进给运动改造成分别用伺服电机来控制。论文最后对系统的误差及精度进行分析，并提出改进的方法、建议。

关键词：数控改造，机械系统，开环系统，伺服电机

Abstract

UtilizingNCsystemreformslathesisanimportantmethodtoheightentherateofoldequipments.Theinnovatedlathecharacterizeshighprecision.highefficiencyandwide-machiningandsoforth，anditcansaveworkload.Onlysomemachiningprograminput，thecorrespondingresultwillbedone.

ThisarticleintroducesawayofeconomicNCreformofC6140latheatitsmechanicalsystem.Thereformedsystemusesmicrocomputertocontroltheservoelectromotor.Thex-axisandy-axisforward-movingsystemsarecontrolledbyrespectiveelectromotor.Theordinaryscrewleverwillbechangedintoapairofgearsandrolling-beadscrewlever.Theservomotorwilldrivegeartomove，andthenspreadthekineticenergytorolling-beadscrewlever，andtherolling-beadscrewleverrunandmovethegears.Intheend.makingananalysisontheerrormarginandtheprecisionandgivingmethodsforameliorationandadvice.

Keywords:NCreform，Mechanicalsystem，Open-hoopsystem，Servomotor

目录

绪论…………………1

1总体设计方案的确定…………2

2机械部分的改造设计…………2

2.1主传动系统的选择…………2

2.2进给传动系统的改造设计…………………2

2.2.1纵向进给机构的改造设计…………………2

2.2.2横向进给机构的改造设计…………………3

2.2.3刀架的选择与改造…………3

2.3纵向（Ｘ向）进给机构的计算……….….…..3

2.3.1工作台质量的估算…………3

2.3.2切削力的计算………………3

2.3.3纵向滚珠丝杠设计计算与校核……………4

2.3.4纵向齿轮设计计算与校核…………………4

2.4横向（Y向）进给机构的计算与校核…………4

2.4.1横向切削力的计算…………5

2.4.2横向滚珠丝杠设计计算与校核………5

2.4.3横向齿轮设计计算与校核………………..6

2.5步进电机的选用……………….6

2.5.1步进电动机结构和分类……