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任务二直线运动编程
KEBA机器人控制系统
基础操作与编程应用
首页
任务描述
任务目标
知识储备
任务实施
目
录
Contents
01
02
03
04
本任务介绍机器人的直线运动编程。在了解了基本的运动指令和系统功能指令后，使用示教器进行直线运动编程，在仿真环境中查看程序运行效果。
了解运动指令组；
掌握机器人3D模型的创建和工程下载；
掌握系统仿真的连接及仿真运行；
掌握直线运动程序的编写及程序调试运行。
运动指令组
PTP-点到点的运动指令
Lin-直线运动指令
Circ-圆弧运动指令
PTPRel-相对点到点运动指令
LinRel-相对直线运动指令
MoveRobotAxis-机器人轴运动指令
StopRobot-停止机器人运动指令
PTPSearch-点到点插补有哪些信誉好的足球投注网站运动指令
LinSearch-线性插值有哪些信誉好的足球投注网站运动指令
WaitIsFinished-同步指令
WaitJustInTime-同步指令
WaitOnPath-暂停机器人指令
连接系统仿真
直线运动编程
创建程序文件
变量管理操作
添加程序指令
设置PC
程序调试及运行
手动单步运行
程序调试及运行
手动连续运行
程序调试及运行
自动连续运行
程序调试及运行
感谢聆听！
THANKYOUFORLISTENING.
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本人长期从事SA8000社会责任管理体系；RBA责任商业联盟；IETP玩具业责任规范；BSCI商业社会责任准则；ISO9001管理体系；ISO14001管理体系；ISO45001管理体系；SEDEX、ETI、WRAP等买家社会责任审核；C-TPAT、GSV、SCS、SCAN等买家反恐审核；GMP、GMPC、BRC等良好生产规范审核；代客预审COC；帮工厂做COC预审。
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