码垛配置操作.pptx

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任务十三码垛配置操作工业机器人系统仿真应用教程

首页任务目标任务描述知识储备任务实施目录Content熟悉如何配置码垛的各项参数。

配置码垛的各项参数。任务描述

只有配置好码垛的各项参数,才能确定码垛的放置的方向,位置及码垛物块的个数。

步骤一进入“码垛”建立向导部分新建码垛变量

步骤一进入“码垛”建立向导部分选择系统和技术参数

步骤一进入“码垛”建立向导部分选择变量类型

步骤2码垛设置配置码垛变量

步骤2码垛设置选择码垛坐标系

步骤2码垛设置将机器人开动到第一个码块的位置

步骤2码垛设置码垛设置

步骤2码垛设置设置玛盘进入点

步骤2码垛设置检验码垛是否可行

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本人长期从事SA8000社会责任管理体系;RBA责任商业联盟;IETP玩具业责任规范;BSCI商业社会责任准则;ISO9001管理体系;ISO14001管理体系;ISO45001管理体系;SEDEX、ETI、WRAP等买家社会责任审核;C-TPAT、GSV、SCS、SCAN等买家反恐审核;GMP、GMPC、BRC等良好生产规范审核;代客预审COC;帮工厂做COC预审。

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