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ti实验箱新电机驱动.pdf

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    第6章电机驱动实验

    6.1实验目的

    1.掌握利用MSP430调节直流电机转速的方法；

    2.掌握利用MSP430调节步进电机转速的方法；

    3.掌握利用MSP430控制BUCK电路控制方法。

    6.2预备知识

    6.2.1直流电机调速原理

    直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需

    要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。图6.2.1为直流电机

    的模型。

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