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焊接机器人论文开题报告
一、选题背景
随着我国经济的快速发展，制造业水平不断提高，焊接技术在航空、航天、汽车、造船等领域的应用日益广泛。然而，传统的人工焊接方式存在工作效率低、焊接质量不稳定、劳动强度大等问题。为了提高焊接质量、降低生产成本、减轻工人劳动强度，焊接机器人应运而生。近年来，焊接机器人技术在我国得到了广泛关注和研究，但在实际应用中仍存在一定的局限性。本课题旨在研究焊接机器人的关键技术，为提高焊接质量、效率及智能化水平提供理论支持和实践指导。
二、选题目的
1.分析焊接机器人的技术特点，探讨其在焊接领域中的应用优势。
2.研究焊接机器人的关键技术研究，包括焊接路径规划、焊接参数优
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