有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共14页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
第六节避障机器人
让我们来做一个可以避开障碍物的小瓦力
回顾红外线传感器的功能
红外线传感器在一定范围内可以检测到物体有没有靠近。利用红外传感器的这一功能我们还可以让机器人实现避开障碍物绕道行驶的功能。
如何避障
避障原理先引导学生分析装一个传感器机器人避障的运行方式，因拐弯可以有两种方向（向左或向右拐），所以再添加一个传感器确定机器人的拐弯方向，再引导学生分析装两个传感器机器人的运行方式。避障原理
构建模型Step1Step2
Step3Step4
Step5Step6
Step7Step8
Step9
活动拓展※观察瓦力机器人如何进行壁障的。
编程：
活动反思1、学生自我评价：分析自己制作中遇到的问题及解决办法，总结红外线传感器的作用。2、回顾与评价：是否掌握红外线传感器的测距原理？制作过程中遇到的问题是否找到解决方法？
THANKYOU
文档评论（0）