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CAN基础知识简介
目录
1.CAN总线概述............................................2
1.1CAN总线简介..........................................3
1.1.1历史由来.........................................4
1.1.2工作原理.........................................5
1.1.3特点和优势.......................................8
1.2CAN总线应用领域......................................9
2.CAN总线协议............................................11
2.1CAN数据帧结构......................................12
2.1.1控制字段........................................14
2.1.2数据字段........................................15
2.2CAN的消息类型.......................................16
2.2.1数据帧..........................................18
2.2.2其他帧类型......................................19
2.3CAN错误检测机制.....................................20
2.3.1错误码.........................................21
2.3.2自诊断能力.....................................22
2.4CAN节点间通信机制...................................23
3.CAN硬件模块............................................24
3.1CAN控制器...........................................25
3.2CAN收发器...........................................27
4.CAN软件工具............................................28
4.1CAN分析器..........................................30
4.2CAN信号学习工具....................................31
4.3CAN仿真工具........................................33
5.CAN应用开发............................................34
5.1CAN设备驱动........................................36
5.2基于CAN的应用案例分析..............................37
5.3CAN安全性及其防护措施..............................38
1.CAN总线概述
CAN基础知识简介：CAN总线概述。它是由Bosch公司在1979年首次提出并设计适用于汽车内部的通讯网络。随着技术的进步，CAN总线的范畴逐渐扩展到航空航天、工业自动化、智能家居甚至消费电子领域。
基本概念上，CAN总线是一种串行通讯协议，支持多主通讯，允许网络上的任何节点在没有绝对仲裁的情况下启动数据传输。关键特性包括粒子传输速率可达1Mbs、远距离通讯能力（在不加延长器的情况下可达10公里）、以及极高的噪声容错能力，使其在恶劣条件下也能可靠工作。
自豪于其简洁而强大的设计，CAN总线使用两根电平传输数据，分别是数据线（CAND）和相应数据线（CANS）。一帧数据一般包括标识符（或称为ID）、数据（Data）和CRC值三部分。其中标识符用于区分不同的消息类型，数据部分承载实际传输的信息，CRC值则用于在接收端验证传输的正确性和完整性。
为了使通讯更加高效，CAN总线定义了一套严格
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