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等值電勢源:空載電勢,即z1投入前原網路潮流解中節點i處的電壓幅值等值阻抗:原網路所有電源置0後由端口看進去的等效阻抗,即節點阻抗矩陣中第i個對角元第i個對角元為節點i注入單位電流,其他節點注入電流為0時節點i的電壓:求解I=YV時用稀疏技術,獨立向量和解向量都稀疏原電網的戴維南等效電路i+-zz1無功補償投入後故電壓變化的比值(複數)為常可假設無功補償裝置為純電感或純電容(z1為純虛數),即i+-zz1補償為電容無補償(A點):補償增加至最大點(B點):得此時補償繼續增加,電壓不升反降,(C點):得補償繼續增加至無窮大:此時(對地短路)常規潮流約束潮流動態潮流隨機潮流最優潮流開斷潮流……主要內容潮流方程通用運算式——依從變數(PQ節點的V和θ、PV節點的θ和Q、平衡節點的P和Q……)——控制變數(PV節點的P和V、平衡節點的V和θ、有載調壓變壓器變比、移相器移相角、無功補償、緊急情況下負荷可切除有功功率……)——不可控量或干擾變數——網路元件參數(輸電線路的r、x、b/2,變壓器的r、x,不能有載調壓的變壓器的k……)——網路結構變數(常用節點關聯矩陣表示)——表徵依存變數約束的函數(線路有功無功潮流、線路電流……)常規潮流計算計及負荷的電壓靜特性P=constP=p(V)如線性函數(電壓偏移較小)、二次多項式(ZIP)等雅可比矩陣中不含與功率有關的項雅可比矩陣中應含有功率對電壓求偏導數的項計及負荷的電壓靜特性常見原因:發電機無功越限發電機的無功限制:定子電流限制勵磁電流限制轉子導體末端過熱限制當發電機無功輸出達到限值時,只能運行在限值上,不能越過,故此時發電機的無功出力也已知,從PV節點變成了PQ節點節點類型的變化——PV?PQ目的:防止定子繞組導線過熱發電機無功輸出的定子電流限制PQ目的:防止勵磁繞組導線過熱發電機無功輸出的勵磁電流限制消去角度,有PQP欠勵時電樞電流產生的磁通和勵磁電流產生的磁通同向疊加,造成轉子導體末端過熱(Kundur)欠勵時發電機進相運行亦可近似用圓來表示發電機無功輸出的轉子導體末端過熱限制Q發電機實際運行的功率圓圖實際的發電機P≧0圖中綠色區域為發電機可能運行的情況QminQmax常見原因:負荷節點電壓越限電壓過高高壓輕載過度補償無功電壓過低送端電壓不足負荷過重節點類型的變化——PQ?PV產生的原因多個獨立系統合併成一個系統,原子系統各有平衡節點等值網路等值後的邊界節點處理的方法平衡節點不需列潮流方程在節點導納矩陣中和待求解電壓向量中劃去相應行列即可多平衡節點的潮流計算何為PQV節點求解演算法的實現含PQV節點的潮流計算通過調整有載調壓變壓器變比來控制母線電壓下圖中kT可變,節點q電壓幅值固定(可通過調節kT),節點q除已知P、Q外,還已知V,故稱PQV節點潮流計算電壓變數少一個潮流計算多了一個變壓器變比的變數方程和變數個數仍相等,可求解何為PQV節點交替迭代聯立迭代求解演算法的實現含PQV節點潮流計算的交替迭代初始化,指定kT初始值求解常規潮流按求得電壓與指定電壓的差別修正變比輸出結果不收斂時缺點:每次迭代中潮流計算規模未變,故總計算量和計算時間都增加kT成為潮流計算待求解的變數潮流方程運算式發生相應變化雅可比矩陣發生相應變化變比變化?相關節點導納矩陣元素需修改含PQV節點潮流計算的聯立迭代受kT影響的方程式應單獨列出其他方程運算式不變潮流方程式的變化雅可比矩陣中不存在對Vq求偏導數的項原Vq對應位置被對kT求偏導數的項代替僅節點p、q對應的潮流方程對kT求偏導數不為0雅可比矩陣的變化與kT相關的雅可比矩陣元素運算式(直角坐標)只關心有功潮流分佈不關心節點電壓情況對計算速度要求高直流潮流——應用場合假設:忽略對地並聯支路直流潮流——簡化過程ij正常運行的電力系統直流潮流直流電路θiViPijIijxijrijPij=(θi-θj)/xijIij=(Vi-Vj)/rij與直流電路類似的其他定律直流電路的其他定律(KCL,KVL…)P=BθI=YV與直流電路的類比優點:計算速度快,沒有收斂性問題缺點:不夠準確線性方程組?唯一解非線性方程組?可能有多解潮流方程為非線性方程組潮流多解和病態潮流潮流多解性21平衡節點潮流方程配方其中ef為兩個圓,圓心如圖所示,半徑為潮流解應同時滿足兩個方程,故為二圓交點,此時有兩個。圓心位置固定不變,半徑隨負荷變化
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