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CUBIC桁架机械手应用于新能源行业的的优点

桁架上下料又称桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机

器人。是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程

的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。它能够搬物、装配、

切割、操作工具，以完成各种作业。

自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的

一个必然趋势。单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时越来越

多的被万能的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控

车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、

数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还

有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等

的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。

桁架式机器人具有以下特点：1788+794=3908

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安

装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。