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实验一µCOS-II任务基础实验

一、实验目的

1.理解任务管理的基本原理，了解任务各个基本状态及其变迁过程；

2.掌握µCOS-II中任务管理的基本方法（创建、启动、挂起、解挂任务）；

3.熟练使用µCOS-II任务管理的基本系统调用。

二、实验内容

建立两个任务Task1和Task2：任务Task1不断地挂起自己，再被任务

Task2解挂，两个任务不断地切换执行。并在串口打印相应的信息。用户可以通

过串口进行观察。

三、实验设备

1.硬件：JXARM9-2410教学实验箱、PC机；

2.软件：PC机操作系统Windows98(2000、XP)

四、实验原理

一个任务通常是一个无限的循环，由于任务的执行是由操作系统内核调度

的，因此任务是绝不会返回的，其返回参数必须定义成void。在μC/OS-Ⅱ中，

当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪态，当前任务的

CPU使用权就会被抢占，高优先级任务会立刻得到CPU的控制权（在系统允

许调度和任务切换的前提下）。μC/OS-Ⅱ可以管理多达64个任务，但目前版本

的μC/OS-Ⅱ有两个任务已经被系统占用了（即空闲任务和统计任务）。必须给每

个任务赋以不同的优先级，任务的优先级号就是任务编号（ID），优先级可以从

0到OS_LOWEST_PRIORITY。优先级号越低，任务的优先级越高。μC/OS-Ⅱ

总是运行进入就绪态的优先级最高的任务。

五、本实验中所用到的µC/OS-II相关函数

1.OSTaskCreate（）

建立一个新任务。任务的建立可以在多任务环境启动之前，也可以在正在运

行的任务中建立。中断处理程序中不能建立任务。一个任务可以为无限循环的结

构。

函数原型：

INT8UOSTaskCreate(void(*task)(void*pd),void*pdata,OS_STK*ptos,INT8U

prio);

参数说明：task是指向任务代码首地址的指针。

Pdata指向一个数据结构，该结构用来在建立任务时向任务传递参数。

返回值：

OSTaskCreate（）的返回值为下述之一：

OS_NO_ERR：函数调用成功。

OS_PRIO_EXIST：具有该优先级的任务已经存在。

OS_PRIO_INVALID：参数指定的优先级大于OS_LOWEST_PRIO。

OS_NO_MORE_TCB：系统中没有OS_TCB可以分配给任务了。

2.OSTaskSuspend（）

无条件挂起一个任务。调用此函数的任务也可以传递参数OS_PRIO_SELF，

挂起调用任务本身。当前任务挂起后，只有其他任务才能唤醒被挂起的任务。任

务挂起后，系统会重新进行任务调度，运行下一个优先级最高的就绪任务。唤醒

挂起任务需要调用函数OSTaskResume（）。任务的挂起是可以叠加到其他操作

上的。例如，任务被挂起时正在进行延时操作，那么任务的唤醒就需要两个条件：

延时的结束以及其他任务的唤醒操作。又如，任务被挂起时正在等待信号量，当

任务从信号量的等待对列中清除后也不能立即运行，而必须等到被唤醒后。

函数原型：INT8UOSTaskSuspend(INT8Uprio);

参数说明：prio为指定要获取挂起的任务优先级，也可以指定参数

OS_PRIO_SELF，挂起任务本身。此时，下一个优先级最高的就绪任务将运行。

返回值：

OSTaskSuspend（）的返回值为下述之一：

OS_NO_ERR：函数调用成功。

OS_TASK_SUSPEND_IDLE：试图挂起μC/OS-II中的空闲任务（Idle

task）。此为操作。

OS_PRIO_INVALID：参数指定的优先级大于OS_LOWEST_PRIO