有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共90页，其中可免费阅读27页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
随着智能车辆驾驶技术发展，高级辅助驾驶系统功能越来越丰富，而其中主动安
全一直是车辆智能辅助驾驶的重要课题。在复杂的道路交通环境中，行人作为弱势交
通参与者的安全问题一直是主动安全系统研究的热点。然而由于车辆行驶路况的不确
定性，固定参数的主动安全系统不能很好地应对中低附着路面，容易发生交通事故。本
文主要研究内容为低附着路面条件下避撞行人的主动制动控制策略开发。本文主要从
路面附着系数估计、行人运动轨迹预测、避撞行人的主动制动控制策略开发等方面开
展研究。
首先，进行路面附着系数估
文档评论（0）