基于V2X信息共享的轨迹融合预测算法研究.pdf

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摘要

基于V2X信息共享的轨迹融合预测算法研究

随着自动驾驶技术的迅猛发展,轨迹预测在智能交通系统中扮演着愈发重要的角

色。然而,现有的轨迹预测研究主要基于单车智能的假设,即自车仅依赖于自身感知

系统进行预测,不能利用其他信息源所共享的感知信息。受限于自车的传感器视野,

这种方法无法从多视角充分感知周围环境,进而影响下游预测与决策任务的准确性。

随着车联网技术的快速进步,自动驾驶汽车有能力获取周边具有信息共享能力的车辆

或路侧设备的感知目标运动轨迹。在此背景下,有效融

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