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基于分层强化学习的复杂地形下轮式机器人导航方法研究.pdf

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    摘要

    近年来，机器人和人工智能技术的发展使得业界对更智能的轮式机器人的需

    求不断增长。这种需求在军事行动、救灾工作和地外空间探索等关键领域尤为明

    显。在这些领域，轮式机器人的工作环境通常是非结构化且复杂的，具有不平坦、

    崎岖的地形以及坡道等。为了在此类复杂地形中成功导航，轮式机器人必须具备

    穿越不同地形的能力，以克服来自不同地形的挑战。此外，它还需要精确的目标

    导航能力，以有效定位并向预定目的地移动。

    深度强化学习方法已被广泛应用于轮式机器人导航领域。然而，在复杂地形

    环境中应用深度强化学习需

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