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研究对象、基础和工具
研究对象：质点刚体
研究基础：静力学公理F=ma
工具：矢量代数微积分
1
静
力静力学
学STATICS
研究物体平衡(equilibrium)的一般规律。
物体的平衡：
在某个惯性参考系中处于静止(rest)状态
静力学研究物体处于静止的充分必要条件
与被研究物体与其它物体间的相互作用有关
2
静力学公理StaticsAxioms
1、二力平衡刚体在二力作用下平衡的充
要条件是此二力等值、反向、共线。
F2
F1
3
静力学公理Statics
Axioms
2、二力合成作用于同一点的两个力可
按平行四边形法则求出其合力，合力的
作用点仍然在同一点。
R
F1F2
4
静力学公理StaticsAxioms
3、加减平衡力系不改变原力系的作用效果。
F3
FnPm
P2
F1F2P1
5
推论1Corollary1
作用在刚体上的力可以沿其作用线移动而
不改变其作用效果。
F1
F1
-F1
F1
6
质疑
作用在刚体上的力沿其作用线移动而不改
变其作用效果？
-F1
F1
F1-F1
7
推论2Corollary2
刚体在三个力作用保持平衡，若其中两个
力的作用线汇交与一点，则第三个力的作用线
一定通过该点。
F3
F3
F2
F2
R
F1
F1
8
静力学公理Statics
Axioms
4、作用与反作用力等值、反向、
共线、分别作用在两个物体上。
9
静力学公理StaticsAxioms
5、刚化变形体在已知力系作用下处于
平衡，若将变形体换成刚体，则刚体同
样处于平衡状态
F2
F1
10
Study
Question1
力系各分力的作用线汇交于一点，是否可以将各
力两两合成，最终得到一个力？
F3
Fn
F2
F1
11
Study
Question2
力系各分力的作用线共面，是否可以两两合
成,最终得到一个力？
F3
Fn
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