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伺服驱动器与电机
在工业自动化领域,伺服驱动器与电机是实现精确运动控制的关键组件。BoschRexroth的IndraMotionM系列驱动器以其高性能、高精度和高可靠性在行业中享有盛誉。本节将详细介绍伺服驱动器与电机的基本原理、配置方法以及如何通过IndraMotionM6进行集成和控制。
伺服驱动器的基本原理
伺服驱动器是一种能够精确控制电机位置、速度和扭矩的电子设备。它通过接收来自上位机(如PLC或运动控制器)的指令,生成相应的控制信号来驱动电机,同时实时监测电机的状态并反馈给上位机,形成闭环控制。
位置控制
位置控制是伺服驱动器最常用的功能
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