IndraMotion M系列开发：IndraMotion M6_（11）.同步与协调控制.docxVIP

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同步与协调控制

1.同步控制的基本概念

同步控制是指在多轴运动控制系统中，使多个轴的运动在时间和空间上保持一致的技术。在工业自动化领域，同步控制是非常重要的，它确保了生产过程的高效、精确和稳定。同步控制可以分为时间同步和位置同步两种类型。

时间同步：多个轴在相同的时间点开始和结束运动，但它们的运动轨迹和速度可以不同。

位置同步：多个轴在运动过程中，始终保持相同的相对位置关系，通常用于需要精确对齐的场合。

2.IndraMotionM6中的同步控制实现

IndraMotionM6提供了多种同步控制的方法，包括硬件同步和软件同步。硬件同步通常通过同步

该用户很懒，什么也没介绍

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