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    2007届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）

    第一章绪论

    1.1工业机器人研究的目的和意义

    工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多

    学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研

    制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为

    柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)

    的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且

    保障人身安全、改善劳

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