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智能驾驶多种业务场景下的常见法律问题、挑战与应对策略

在经济发展新旧动能轮换的进程中，“硬科技”无疑成为市场最为瞩目的热点领域之一，也是新质生产力的重点发展方向。其中，智能驾驶行业近年来方兴未艾，在法律监管方面，国家也出台了有关法规和政策。

一、什么是智能驾驶？

1.法规中的概念与分级

（1）概念：根据《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（2021年9月1日起施行，简称“《道路测试与示范应用规范》”），智能网联汽车（通常也被称为智能汽车、自动驾驶汽车等）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

（2）分级：《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021，2022年3月1日起施行）基于6个要素对驾驶自动化划分为下表所示等级：

分级项下的关注点：

①0级驾驶自动化不是无自动驾驶化，其系统可感知环境并提供提示信息或短暂介入车辆控制以辅助驾驶员避险（如车道偏离预警、前向碰撞预警、自动紧急制动、车道偏离抑制等紧急情况下提供的辅助功能）。

②对于1级和2级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行全部动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。

③对于3级驾驶自动化，动态驾驶任务后援用户以适当的方式执行接管。

④对于4级和5级驾驶自动化，系统发出介入请求时，用户可不作响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。

2.智能驾驶的核心功能：感知、决策、执行

如上文智能驾驶汽车的概念中所述，智能驾驶的核心功能主要是“环境感知、智能决策、协同控制”，即：

（1）通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等传感器和相关技术获取汽车所处的环境信息（包括人、车、路等信息），为汽车作出决策提供基础信息。

（2）通过芯片、操作系统、算法以及控制器，对传感器获得的信息进行研判，决定路线轨迹规划，作出驾驶决策。

（3）通过驱动、制动等达成车辆的横向及纵向控制，使汽车精准地按照决策规划实现有效的避让、减速、车距保持、转向等动作。

二、智能驾驶行业的商业图景

1.核心产业链

全球智能驾驶产业链逐渐成熟，上游主要由各类传感器、芯片、算法、高精地图等产业组成，其中芯片技术长期掌握在国外厂商手中；然而我国芯片产业不断成熟，预计在十四五期间将迎来技术突破（《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》提出要培育壮大人工智能等新兴数字产业，探索建立无人驾驶等监管框架，完善相关法律法规），华为、地平线等企业逐渐发力不断抢夺市场份额。与此同时，我国涌现一批专注于智能驾驶解决方案的科创企业，有望通过智能驾驶技术完成弯道超车。处于中游的主机厂通过自主研发或合作研发的方式不断开发智能驾驶产品并制定研发计划。由于智能驾驶技术升级和运营而衍生出的服务市场将在产业链中占据愈加重要的地位，车辆逐渐拥有更加自主化的驾驶能力，无人配送车、无人网约车运营及工程车辆的运营和改装将帮助企业在运输环节降本增效[1]。

2.发展趋势

中银证券公布的《汽车智能化系列报告自动驾驶总量篇》提出，随着汽车新四化的不断推进，智能驾驶技术高速发展。消费者逐渐改变的消费理念，推动汽车从代步工具向智能移动终端演进。自动驾驶感知、决策和执行环节高速进步。感知方面，传感器从单一传感器感知发展至多传感器融合阶段，摄像头发展路径逐渐明确，4D毫米波雷达迅速兴起，激光雷达开启量产上车。决策方面，域集中趋势不断推进，跨域融合架构也逐渐浮现。自驾域控制器成智能驾驶计算主体，大量OEM/Tier1/Tier1.5布局研发对应产品。执行方面，智能底盘顺应汽车电动化和智能化发展需要，线控转向、线控制动及空气悬架迅速渗透，自主供应商迎来发展机遇。

三、智能驾驶行业的常见法律问题、挑战与应对策略

1.道路测试与示范应用的总体监管要求

（1）概念

根据《道路测试与示范应用规范》，道路测试，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、区域范围内等用于社会机动车通行的各类道路指定的路段进行的智能网联汽车自动驾驶功能测试活动。示范应用，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、区域范围内等用于社会机动车通行的各类道路指定的路段进行的具有试点、试行效果的智能网联汽车载人载物运行活动。

（2）对申请主体、驾驶人和车辆的核心要求

申请道路测试和示范应用的主体均应为独立法人，具备相关业务能力，并对道路测试和/或示范应用“可能造成的人身和财产损失具备足够的民事赔偿能力”。

具体参与道路测试和示范应用的驾驶人需持有相应驾驶证并具有3年以上驾驶经历，没有相关交通违法行为，并应经过培训熟悉道路测试和示范应