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题目基于51单片机控制的全向搬运车设计
目录
TOC\o1-3\h\z\u1绪论 1
1.1全向搬运车简介 1
1.1.1全向搬运车的概述 1
1.1.2全向搬运车的特点 1
1.1.3搬运车的发展现状 1
1.2本课题研究的背景、目的和意义 2
1.3国内外的研究现状 2
1.3.1国外状况 2
1.3.2国内状况 3
2全向行驶原理 3
2.1驱动轮选型 4
2.1.1全向轮概述 4
2.1.2麦克纳姆轮优势 4
2.1.3麦克纳姆轮构造
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