RTKLIB243中文说明书剖析.doc

文件目录结构

\app--APs构建环境\bin--可执行二进制APs和windows链接库

\data--APs样本数据\doc--文档文件

\lib--库生成环境\src--RTKLIB库的源程序

\test--测试程序和数据\util--实用程序工具

2.\bin\rtklaunch.exe应用程序启动器

3.RTKNAVI实时定位结算

输入GPS/GNSS接收机原始观测数据，实时进行导航处理。

3.1执行\bin\rtknavi.exe

3.2用RTKNAVI进行实时定位必须输入GPS/GNSS接收机原始观测数据和卫星星历，点击I进入输入流对话框

检查设置Rover、Basestation、Correction三个选项的设置，如果设置定位模式，只选择一个，基站和校正并不需要。

流类型可有从以下选项中选择

Serial：串口输入数据

TCP?Client：连接到一个TCP服务器，通过TCP连接输入数据

TCP?Server?：接受一个TCP客户端连接和通过TCP连接的输入数据

NTRIP?Client：连接一个NTRIPcaster输入数据

File：日志文件中输入数据。[.conf]

FTP?：通过FTP下载一个文件后输入数据

（g）HTTP：通过(a) HTTP下载一个文件后输入数据

3.3选择流类型为?Serial?（连续的）点击...按钮设置选项

?

3.4在流类型中如果你选择了SerialTCP?Client或者TCPServer作为类型，你可以通过流设置GPS/GNSS接收机启动和关闭命令，设置命令，按下“Cmd?标签下的…按钮。在?Serial/TCP?Commands?对话框中进行设置，可以加载和保存命令

3.5流类型中设置类型为?File??可以设置文件输入路径，数据为原始数据，还可以设置时间

3.6设置输出流格式，点击O按钮，弹出??Output?Streams?对话框，设置类型，

3.7类型选择?File??文件路径中的一些关键词将被日期和时间代替，按下按钮可以查看，选择?Swap?Intv?输出文件在特定的周期内替换

3.8输出一个输入流作为路径日志，点击按钮，弹出??Log?Streams??对话框，和??Output?Streams?对画框一样路径被关键词替换

3.9设置完成后，点击Start按钮。完成后灰色代表没有被使用，橙色意味着等待连接，深绿色意味着已连接或正在进行，浅绿色意味着数据活跃，红色意味着

通信错误发生

窗口右侧显示SNR（signaltonoise?ratio）噪声比信号

又上角标示

GPS(G),GLONASS(R),?Galileo(E),?QZSS(J),?BeiDou(C)?SBAS(S).

OPtions-Misc-SolutionFont改变字体设置

4.RTKPOST后处理分析操作

RTKPOST输入的是标准的RINEX2.10,2.11,2.12,3.003.01,3.02观测数据，(GPS,GLONASS,Galileo,QZSS,BeiDouand?SBAS)导航电文文件，可以进行各种模式的定位分析，主要包括有单点定位、DGPS/DGNSS、静态的、动态的、精密单点静态和精密单点动态定位

4.1执行bin\rtkpost.exe

4.2输入RINEX流动站的观测数据路径点击…

如果是相对定位模式，还要输入基准值接收机观测数据

??Solution?设置输出文件路径

4.3点击Options,进行处理参数设置

4.4点击“Execute”开始数据分析计算，当出现“done”表示处理完成

处理过程中要停止，点击Abort.

4.5处理完成后点击view可以查看数据，plot可以可视化数据。

4.6点击可以打开RTKPLOT，点击打开文档。

5.RTKCONV转换原始数据为RINEX格式

5.1执行\bin\rtkconv.exe

第一栏原始数据路径，?Output?Directory?数据输出文件路径设置，窗口最上端设置开始时间，结束时