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11/4/20241现代控制理论
最优控制理论东北大学信息科学与工程学院井元伟教授二○○九年十一月11/4/20242
第2章求解最优控制的变分方法第3章最大值原理第4章动态规划第5章线性二次型性能指标的最优控制第6章快速控制系统第1章最优控制问题11/4/20243
最优控制理论现代控制理论的重要组成部分20世纪50年代发展形成系统的理论研究的对象控制系统中心问题给定一个控制系统，选择控制规律，使系统在某种意义上是最优的统一的、严格的数学方法最优控制问题研究者的课题，工程师们设计控制系统时的目标最优控制能在各个领域中得到应用，效益显著11/4/20244现代控制理论
1.1两个例子1.2问题描述第1章最优控制问题11/4/20245现代控制理论
最优控制问题1.1两个例子例1.1飞船软着陆问题11/4/20246现代控制理论
最优控制问题1.1两个例子例1.1飞船软着陆问题m飞船的质量h高度v垂直速度g月球重力加速度常数M飞船自身质量F燃料的质量软着陆过程开始时刻t为零K为常数11/4/20247现代控制理论
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最优控制问题1.1两个例子例1.1飞船软着陆问题m飞船的质量h高度v垂直速度g月球重力加速度常数M飞船自身质量F燃料的质量软着陆过程开始时刻t为零K为常数初始状态终点条件控制目标推力方案11/4/202412现代控制理论
最优控制问题例1.2导弹发射问题11/4/202413现代控制理论
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最优控制问题1.2问题描述(1)状态方程一
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