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Beckhoff PLC系列开发：CX3000系列_（11）.BeckhoffCX3000系列高级编程技术.docx

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    BeckhoffCX3000系列高级编程技术

    1.多任务编程

    在BeckhoffCX3000系列中，多任务编程是一个重要的高级编程技术，它允许在一个PLC程序中同时运行多个任务，每个任务可以独立执行，具有不同的优先级和周期。多任务编程可以显著提高系统的响应速度和处理能力，特别是在处理复杂和高要求的工业控制应用时。

    1.1任务类型

    BeckhoffCX3000系列支持多种任务类型，包括周期性任务、事件驱动任务和连续任务。每种任务类型在编程和配置上有不同的特点和用途。

    周期性任务：在固定的时间间隔内执行，适用于需要定时处理的任务，如数据采集、控制算

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