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线控转向技术要求和试验方法

1范围

本标准规定了线控转向的技术要求和试验方法。

本标准适用于匹配线控转向系统的所有乘用车。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T6323汽车操纵稳定性试验方法

GB34590道路车辆功能安全

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1线控转向

线控转向(SBW，steeringbywire）是一种新型的转向系统，与传统转向相比，取消了转向盘和转向轮之间的机械连接，其角位移传递和力矩传递都是通过传感器、控制器和电机实现的相互之间可以独立进行，具体结构见下图1。

图1线控转向结构示意图

3.2路感模拟模块

线控转向的重要组成模块(含机械件和控制器)，由于线控转向取消了转向盘与车辆间机械连接，路面负载反馈无法传递到转向盘，路感模拟模块替代该功能，模拟车辆路感信息

3.3转向执行模块

线控转向的重要组成模块(含机械件和控制器)其直接与车辆相连，通过控制器间的通讯接收来自路感模拟模块传递的转向盘转角和转矩，并输出相应的转向动作。

3.4转向盘最大转角θmax

从车辆直行位置开始，转向盘向左或向右转动到极限位置时转角。

3.5最大齿条力Fmax

整车满载情况下在全车速和整个转向行程范围内，施加在转向器齿条轴向方向上的最大力，通常为原地怠速转向时转向极限位置时的齿条力，可通过理论计算或实车测试获得。

3.6转向时间

从转向盘开始动作到转向车轮达到特定转向角所需的时间。

3.7转向传动比

转向盘从一侧极限位置到另一侧极限位置时所转过的角度，与转向车轮转过的平均转角(左右转向车轮转角之和的一半）之间的比值。

‘技术要求

4.1一般要求

4.1.1线控转向系统总成应符合本标准规定，并按规定程序批准的图样和技术文件制造。

4.1.2转向盘操纵的方向应与车辆行驶方式一致，且车轮应与转向盘的偏转连续对应

4.1.3在不同的车速条件下，以不同转速在转向全行程范围内转动转向盘，转动过程平滑，无卡滞，无明

显噪音或者振动，无明显手力不对称，至任意角度停止输入时不应有惯性延时现象出现

4.1.4线控转向系统的功能安全要求，应按照GB34590制定。

4.2工作环境

1）额定电压：12V（DC）；

2）工作温度：-40C～120C(机械件)，-40C～85C(电气件)。

4.3系统性能

4.3.1转向手感

4.3.1.1.转向力矩

系统通电工作，在转向全行程范围内，不同车速和齿条力负载条件下，转向盘转速和转向盘输入扭矩之间的关系需满足下表1。

表1转向性能要求

车速(km/h)

齿条力(N)

转向盘转速(°/s)

输入扭矩(Nm)

。

6

0

Fmax

30

＜3

300

＜3.5

10

50%Fmax

500

＜4

80

40%Fmax

800

＜8

4.3.1.2转向刚度

系统通电工作，在转向中心区范围内，平均转向刚度(0.2-0.4）Nm/°。

4.3.1.3转向摩擦力矩

系统通电工作，转向全行程范围内，摩擦力矩≤4Nm。

4.3.1.4转向行程限位特性

系统通电工作，转向至转向盘最大转角后，转向力矩快速上升，力矩刚度≥20Nm/°。

4.3.1.5扭矩波动

系统通电工作，扭矩波动不大于平均扭矩的0.3倍，具体见下图2。

图2转角-扭矩特性曲线

4.3.2转向传动比特性

线控转向系统可实现定转向传动比和变转向传动比：

a)定转向传动比：传动比不随车速变化，传动比应处于14-16.5范围内。

b)变传动比特性：传动比随车速变化而变化，保持车辆横摆角速度增益不变，传动比应处于(8-24)范围内。

4.3.3助力特性

a)齿条最大输出力＞Fmax；

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b)左右输入扭矩差：当齿条力F1=95%Fmax，F2=20%Fmax时，应满足如下要求:

│R(F1)-L(F1)│≤0.59Nm，│R(F2)-L(F2)│≤0.59Nm，见下图3。

图3扭矩-齿条力特性曲线

c)输入扭矩滞后：当齿条力F≥1000N时，应满足输入扭矩T2/T1≥0.7，见，下图4。