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直流电机PWM调速实验报告

学院:

专业：机械设计制造及其自动化

姓名：

班级：

学号：

指导老师：

直流电机PWM调速实验

一、实验目的:

1、掌握脉宽调制的方法；

2、用程序实现脉宽调制，并对直流电机进行调速控制

二、实验设备：

PC机一台，单片机最小系统，驱动板，直流电机，连接导线等

三、实验原理：

1、PWM(PulseWidthModulation)简称脉宽调制。即，通

过改变输出脉冲的占空比，实现对直流电机进行调速控制。

2、实验线路图：

四、实验内容：

1、利用实验时提供的单片机应用系统及直流电机驱动电路板，编制控

制程序，实现直流电机PWM调速控制。

2、连接实验电路，观察PWM调控速度控制，实现的加速、减速等调速

控制。

五、实验步骤：

1、按系统电路图连线，调试完成；

2、开启单片机，按下键盘启动按钮，电机正常旋转；

3、按动键盘加速、减速、正转、反转、停止按键，分别实现预定功能。

4、实验完成，收拾实验器械，整理。

六、实验程序：

#includereg51.h

#defineTH0_TL0(65536-1000)//设定中断的间隔时长

unsignedcharcount0=50;//低电平的占空比

unsignedcharcount1=0;//高电平的占空比

bitFlag=1;//电机正反转标志位,1正转，0反转

sbitKey_add=P2^0;//电机减速

sbitKey_dec=P2^1;//电机加速

sbitKey_turn=P2^2;//电机换向

sbitPWM1=P2^6;//PWM通道1，反转脉冲

sbitPWM2=P2^7;//PWM通道2，正转脉冲

unsignedcharTime_delay;

/************函数声明**************/

voidDelay(unsignedcharx);

voidMotor_speed_high(void);

voidMotor_speed_low(void);

voidMotor_turn(void);

voidTimer0_init(void);

/****************延时处理**********************/

voidDelay(unsignedcharx)

{

Time_delay=x;

while(Time_delay!=0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔

}

/*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/

voidMotor_speed_high(void)//

{

if(Key_add==0)

{

Delay(10);

if(Key_add==0)

{

count0+=5;

if(count0=100)

{

count0=100;}

}

while(!Key_add);//等待键松开}

}

/******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/

voidMotor_speed_low(void)

{

if(Key_dec==0)

{Delay(10);

if(Key_dec==0)

{count0-=5;

if(count0=0)

{count0=0;}

}

while(!Key_dec);}

}

/************电机正反向控制**************/

voidMotor_turn(void)

{if(Key_turn==0)

{Delay(10);

if(Key_turn