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无人配送、接驳车标准体系

及车型特性研究

全国汽标委智能网联汽车分技术委员会

无人配送、接驳车标准体系及车型特性研究项目组

2023年12月

目录

前言4

第一章现有车辆分类体系5

一、现有车辆分类体系5

1.1M类5

1.2N类6

二、各类车型国内外产业及法规发展情况6

2.1M类车型发展现状及现行法规梳理6

2.2载客类无人车标准法规适用性分析15

2.3N类车型发展现状及现行法规梳理16

2.4载货类无人车型标准法规适用性分析24

第二章无人车车型与现有车型分类体系差别25

一、无人配送车行业现状及技术特点25

1.1无人配送车行业现状25

1.2无人配送车车型技术特点30

1.3无人配送车国内外法规探索38

二、无人接驳车行业现状及技术特点40

2.1无人接驳车行业现状40

2.2无人接驳车车型技术特点47

2.3无人接驳车国内外法规探索53

三、无人车与现有车型分类体系差别55

3.1无人车车型与现有车型分类体系差别55

3.2对无人车管理存在的不足，以及带来的问题60

第三章现有车辆分类体系完善方案61

第四章无人车新车型分类和定义建议63

一、无人配送车新车型分类和定义建议63

1.1概述63

1.2现有政策中的车型定义及分类64

1.3现有标准中的车型定义和分类65

1.4建议的新车型定义和分类66

1.4.1无人配送车新车型定义66

1.4.2无人配送车新车型分类66

二、无人接驳车新车型分类和定义建议67

2.1现有标准中车型定义和分类67

2.2建议的新车型定义和分类67

第五章各新车型技术标准体系规划及制定路线图68

一、无人配送车新车型技术标准体系规划及制定路线图68

1.1无人配送车新车型技术标准体系规划68

1.2无人配送车新车型技术标准体系制定线路图69

二、无人接驳车新车型技术标准体系规划及制定线路图70

2.1标准体系结构70

2.2标准制定路线71

前言

随着自动驾驶技术在全球范围内不断发展，无人配送、无人接驳商业化落

地速度加快，并在北京、上海、深圳等各地智能网联汽车示范区积累了大量运

营实践经验。但是这类无人化车型由于无驾驶位、无方向盘等原因，无法被有

效纳入现有车型管理体系，导致无公开道路行驶路权。相关法律法规不够完善

给无人化车型商业化进程带来阻碍。

全国汽车标准化委员会智能网联汽车分技术委员会（SAC/TC114/SC34）

组织成立“无人配送、接驳车标准体系及车型特性研究”项目组，结合国内部

分车企、主流技术供应商、检测机构、高校等科研机构，系统研究无人配送、

接驳新车型技术标准体系及制定路线图，聚焦行业共性需求及管理特点，明确

支撑无人配送、接驳车型管理技术标准体系的建设计划。结合无人配送、接驳

车型技术特点及应用环境，开展车型“身份”研究，为无人配送、接驳车型路

权管理提供参考。在本报告编制过程中，各起草单位参阅了大量资料，并借

鉴了行业部分素材。鉴于篇幅有限，这里不一一列举，特此感谢！

在此，在此衷心感谢参与研究报告编写的各单位和组织！

本报告主要编写单位：中国汽车技术研究中心有限公司、东风悦享科技有

限公司、宇通客车股份有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、上海

智能网联汽车技术中心有限公司、中国汽车工程研