基于PLC西门子S7200的带式输送机控制系统设计.pdf

基于PLC西门子S7-200的带式输送机控制系统设计

李博

【摘要】Beltconveyorisaconveyorbeltdrivenbythedrivingroller,asa

continuousconveyingequipment,whichisoneofthemaintransport

equipmentinmodernmines.Inparticular,themodernlarge-scalecoal

mines,coaltransportationismainlythroughtheconveyortocomplete.

Conveyorischaracterizedbylargetransmissioncapacity,smallpower

consumption,simplestructure,strongadaptabilitytothematerial,easyto

formwaterproductionline,sothattheenterpriseproductionprocessto

achievemechanization.Beltconveyorincoalmineandcoalpreparation

plantplaysaimportantrole,underthebackgroundofenterprise

developmentofcoalminingmechanization,automation,automaticcontrol

operationoftheconveyorbeltisparticularlyimportant.Inthispaper,the

designandprogrammingoftheconveyorsystemarecarriedoutwiththe

SIEMENSS7-200programmablecontrollerasanexample.%带式输送机是一

种由驱动滚筒带动的输送带,作为一种连续输送的设备,其是现代矿井的主要运输设

备之一.尤其是现代化大型的煤矿,煤的运输主要通过输送机来完成.输送机的特点是

输送能力大,功耗小,构造简单,对物料的适应性强,便于组成流水生产线,使企业生产

过程实现机械化.带式输送机在煤矿及洗煤厂发挥着重要作用,在企业发展采煤机械

化、自动化的背景下,带式输送机的自动控制运行显得尤为重要.本文以西门子S7-

200可编控制器为例进行输送机系统的编程和设计.

【期刊名称】《现代制造技术与装备》

【年(卷),期】2015(000)006

【总页数】2页(P21-22)

【关键词】带式输送机;S7-200;可编控制器

【作者】李博

【作者单位】河南龙宇能源机电制修厂,商丘476600

【正文语种】中文

以西门子S7-200可编控制器为控制系统的核心，结合若干监测传感器的配合应用，

最终构成带式输送机的控制系统。该系统能对输送带的打滑、纵向撕裂、跑偏及电

机故障、抱闸故障等进行实时监控，最终实现自动控制运行方式。具体要求如下。

（1）带式输送机跑偏控制。如发生轻度跑偏即触动跑偏限位开关，则进行报警；

如果跑偏超过带宽的7%，即触动二次限位开关，则要马上停机。同时，通过人机

界面进行跑偏控制监测。

（2）驱动滚筒打滑检测控制。给滚筒上安装矿用打滑开关，通过此开关来检测皮

带的打滑。当皮带打滑时，打滑开关接通，立即停机。

（3）速度检测装置控制。实时监测运输带的速度，当速度过低或过高时，停机检

查。

（4）输送带纵向撕裂保护装置。当输送带被刺穿时，能通过压力开关输出信号，

接通开关，使输送机停机。

（5）物料检测控制。通过电流过载保护开关，检测皮带的负载情况，当皮带在过

载的情况下，过载保护开关断开，此时，中间继电器常闭触点接通，进而使输送机

停机。

2.1PLC控制器

选用西门子S7-200，CPU为226的PLC可编程控制器。

2.2监测开关

用于监测和保护的传感器有打滑保护用的开关及安全保护用的纵向撕裂开关、防跑

偏开关、速度开关、电流过载保护开关等。

2.3显示报警设备

计算机和报警电铃等，也可是操控