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基于NAO机器人的物体识别与定位算法研究
摘要自从进入21世纪以来,机器人技术已显示出一个国家的高科技水平和工业现代化,是一种综合的应用技术。软银的NAO人形机器人在自动化,机械,传感技术,计算机,人工智能等方面具有高度的科学知识和研究成果。这是一个热门研究方向,代表了世界尖端技术发展的最前沿。NAO的全自动类人机器人集成了传感器,视觉系统和控制器,是目前学术界使用最广泛的类人机器人。
NAO机器人赛事包括RoboCup足球公开赛、接力公开赛、舞蹈公开赛、高尔夫球公开赛。其中高尔球公开赛在国内高校中是广泛定期开展的赛事活动。在该国定期进行的标准高尔夫比赛中,根据高尔夫比赛的规则,
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