作业解答_第2版.pptVIP

第二章作业解答

P683题

用8位A／D转换器ADC0809与PC/ISA总线工业控制机接口，

实现8路模拟量采集。请画出接口原理图，并设计出8路模拟;

修改通道号和计数器修改采样值缓冲区指针;ADC0809PROCNEAR;近调用过程定义伪指令,

;用CALL伪指令调用过程

CLD;0→DF(方向标志)，地址增加

LEADI，BUF

MOVBL，00H;设置ADC0809通道地址

MOVCX，8

ADC:MOVDX，PORT1

MOVAL，BL

OUTDX，AL;ADC0809锁存通道地址，并启动AD转换MOVDX，PORT2

NOSC:INAL，DX

TESTAL，80H

JNZPOLLING;EOC=1，未开始转换，等待NOEOC:INAL，DX

TESTAL，80H

JZNOEOC;EOC=0，正在转换，等待;MOVDX,PORT1

INAL,DX

STOSBUF

INCBL

LOOPADC

RET

ADC0809ENDP;;第三章作业解答

P1004题

试用高级或汇编语言编写下列各插补计算程序:

(1)第一象限直线插补程序。

(2)第一象限逆圆弧插补程序。

答:(1)第一象限直线插补程序

设内存中三个单元XE、YE、FM分别存放直线终点横坐标、

终点纵坐标、加工点偏差。;JGELAB2

MOVZF，03H

MOVAX，FM

ADDAX，XEMOVFM，AX

JMPCONTROLLAB2:MOVZF，01H

MOVAX，FM

SUBAX，YE

MOVFM，AX

CONTROL:;

(2)第一象限逆时针圆弧插补;P1005题

若加工第—象限直线OA，起点O(0，0)，终点A(1l，7)。要求:(1)按逐点比较法插补进行列表计算。

(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。

答:(1)按逐点比较法插补的计算列表;

F8=F7–YE=-2;

(2)走步轨迹图;P1006题

设加工第一象限逆圆弧AB，起点A(6，0)，终点B(0，6)。要求:(1)按逐点比较法插补进行列表计算。

(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。

答:(1)按逐点比较法插补的计算列表;

F5=F4+2Y4+1=5;

(2)走步轨迹图;P1007题

三相步进电机有哪几种工作方式，分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。

答:三相步进电机有单三拍、双三拍和三相六拍三种工作方式。

(1)单三拍(2)双三拍;P1008题

采用PC(1SA或PCI)总线和8255A设计x轴步进电机和y轴步进电

机的控制接口，要求:

(1)画出接口电???原理图。

(2)分别列出x轴和y轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出字表。

答:(1)接口电路原理图;

(2)输出字表

(a)三相单三拍工作方式下的输出字表;

(c)三相六拍工作方式下的输出字表;试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s。

答:

位置型控制算式为

u(k)=-0.08u(k-1)+1.46e(k)-0.38e(k-1)

增量型控制算式为;采样周期T=1s，采用零阶保持器。要求:

(2)针对单位阶跃输入信号，设计最少拍有纹波系统D(z)，并计算y(k)、u(k)、e(k)序列，画出它们对时间变化的波形。;阶跃输入对应

由被控对象传递函数,得

由广义对象传递函数,得;

本题按最少拍控制器设计的结果与此相同;

P153假言推理的例题用Mamdani推理做

√设论;√推理结果:为大。