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第5章信息获取与应用技术（4）按照信号的多少分类按照信号的多少可分为单输入单输出系统(SISO)与多输入多输出系统(MIMO)。单输入单输出系统(SISO)也称为单变量系统，系统的输入量与输出量各为一个。多输入多输出系统(MIMO)也称为多变量系统，系统的输入量与输出量多于一个。第5章信息获取与应用技术（5）定常系统和时变系统如果系统的参数不随时间而变化，则称此类系统为定常系统(或称为时不变系统)；反之，若系统的参数随时间改变，则称为时变系统。第5章信息获取与应用技术5.4.5自动控制系统的性能指标根据系统输出过渡过程和稳态过程的特点，对控制系统的基本要求可以归纳为三个方面：稳、准和快。（1）稳“稳”指的是稳定性，它是保证控制系统能够正常工作的首要条件，是控制系统的一项最重要的特性。（2）准“准”指的是准确性，主要反映系统的被控输出最终复现系统期望输入值的能力，一般而言，在控制系统中，用稳态误差来衡量系统的稳定性。第5章信息获取与应用技术（3）快“快”指的是输出过渡过程持续时间的长短，即快速性。为了很好的完成控制的任务，控制系统不仅要稳定并具有较高的精度，同时还必须对输出过渡过程的快慢提出一定的要求。第5章信息获取与应用技术5.4.6中国在工程控制方面所取得的成就（1）中国的航天探月工程（2）中国的卫星测控第5章信息获取与应用技术5.2.3传感器的动态特性传感器能测量动态信号的能力用动态特性表示。动态特性是指传感器测量动态信号时，输出对输入的响应特性。传感器动态特性的性能指标可以通过时域、频域以及试验分析的方法确定，其动态特性参数如：最大超调量、上升时间、调整时间、频率响应范围、临界频率等。第5章信息获取与应用技术5.3自动检测与电子测量技术检测与测量含义基本相同，国家标准中对测量一词的定义为:测量是指以确定被测对象属性和量值为目的的全部操作。以电子技术、计算机技术为基础对各种电量和非电量的检测，是人们从事工农业生产、科学实验和科学发明的重要手段。第5章信息获取与应用技术5.3.1测量的基础知识测量的最基本形式是比较——将待测的未知量和予定的标准作比较。由测量所得到的被测对象的量值表示为数值和计量单位的乘积。测量可分为两类：直接测量和间接测量。第5章信息获取与应用技术（1）直接测量：无需经过函数关系的计算，直接通过测量仪器得到被测量值的测量为直接测量。直接测量又可分为两种：直接比较和间接比较。直接比较：直接把被测物理量和标准作比较的测量方法称为直接比较。长度测量是最简单的直接比较。直接比较的一个显著特点是待测物理量和标准量是同一种物理量。间接比较：利用仪器仪表——统称之为测量系统——把原始形态的待测物理量的变化变换成与之保持已知函数关系（通常是线性关系）的另一种物理量的变化，并以人的感官所能接受的形式（通常是位置的变化），在测量系统的输出端显示出来。用弹簧测力，用直流电流表测电流等等都是间接比较的例子。第5章信息获取与应用技术无论直接比较还是间接比较，都是直接用测量仪器测出待测量的大小，都属于直接测量。为使测量结果具有普遍的科学意义，测量必须具备以下两个条件：首先用作比较的标准必须是精确已知的，得到公认的其次，进行比较的测量系统必须工作稳定，经得起检验。第5章信息获取与应用技术（2）间接测量：在直接测量的基础上，根据已知的函数关系，计算出所要测量的物理量的大小。一般，尽可能地不采用间接测量，因为它的准确度往往不如直接测量高，但是，有时所要测的物理量本身就是根据数学关系定义的，没有比较的标准可供使用（如冲量、马赫数等），或者没有能够探测所要测量的物理量的仪器，在这些场合，就不得不采用间接测量了。第5章信息获取与应用技术5.3.2非电量电测系统的组成（1）现代测量技术的特点：①电测法，即电测非电量。采用电测法，首先要将输入物理量转换成电量，然后再进行必要的调节、转换、运算，最后以适当的形式输出。这一转换过程决定了测量系统的组成。②采用计算机作为测量系统的核心器件，具有数据处理，信号分析及显示功能。第5章信息获取与应用技术（2）测试系统组成被测非电量传感器测量电路指示仪器记录仪器数据处理仪器打印机电量电量第5章信息获取与应用技术（3）测试系统分类及特点按照信号传递方式来分，常用的测试系统可分为模拟式测试系统和数字式测试系统1.模拟式测试系统被测量（如动态压力、位移及加速度等）都是随时间连续变化的量，经测试系统变换后输出的一般仍是连续变化的电压或电流，能直观地反映出被测量的大小和极性。这种随时间而连续变化的